在日常的学习、工作、生活中，大家都跟作文打过交道吧，作文是从内部言语向外部言语的过渡，即从经过压缩的简要的、自己能明白的语言，向开展的、具有规范语法结构的、能为他人所理解的外部语言形式的转化。相信写作文是一个让许多人都头痛的问题，下面是小编精心为大家整理的我学会了骑自行车作文6篇，如果对您有一些参考与帮助，请分享给最好的朋友。
星期日我在街道上走着，突然我看见了道路上来来往往的自行车，看着別人在骑自行车，我心里就痒痒地也想去骑自行车。
我回到家拉着爸爸的手说：”爸爸来帮我学骑自行车吧！“爸爸同意了然后我们两个就出去学骑自行车了。
我坐在自行车上爸爸在后面扶着，我就使劲地蹬，可车子就像一个不听话的孩子一直摇摇晃晃的，爸爸扶不住了，车子倒在了地上，我也摔了一跤，我就要放弃不骑了。爸爸告诉我说：”做什么事都不要半途而废。“然后我就又骑上我的自行车，我十分努力地骑着。在我保持平衡的时候，爸爸轻轻的松开了手，等我在院子里，转了一圈后，看见爸爸在起点等我，我非常高兴，因为我学会了骑自行车。
在我读一年级的时候，我学骑自行车。我开始还不会，我在骑，我的爷爷在旁边护着我。我骑得东倒西歪的，我爷爷在一旁说，哎。你怎么连骑个单车都不会啊？真的苯啊。我才不听爷爷说，我自己在那骑，我骑了1个多小时，我慢慢的会骑自行车了。
我练了两个星期的自行车，我终于会骑自行车了。我会了，骑起来好轻松啊！我上二年级的时候，我就很熟练了。我一个人在我爷爷家下面的院坝里疯骑狂骑。好多人看到我都很害怕，怕我撞到他们。
我觉得自己骑得很好了，我就在坡坡那里骑上骑下的，开始我有点害怕。我第一次去骑，我一直按着刹车。我很害怕，我不敢放刹车。我一点一点的放刹车。我第一次慢慢的下来了，我心里就觉得："也不怎么害怕啊，我在来一次吧？""
我第二次往下冲，我第二次去，我不觉得怎么害怕了，我就放开刹车，速度很快的时候，我就按刹车。我在半路的时候，突然有一个很小的小狗从旁边冲过来。我的心就慌了，我不知道怎么办。我就转弯，可是以经来不及了。我一按刹车。我怕我一按刹车我就飞出去，哎，我不知道怎么办好。我先按后刹。车速度慢点了，我就把两个刹车一按。我头两边的汗水一直往下流，辛好停下了。不然的话，小狗就没命了。
那个小狗现在一见到我，他就汪汪的叫，好像很佩服我的技术。我学会了骑自行车，我也得到了我的小狗朋友。
恩，都要五年级了，是该学习自行车了。
以前，曾经有过一次学自行车的经历。那时我怎么也骑不起来，只好让爸爸在后面推，这样才能骑起来，可是爸爸一放手，我立刻立刻又骑不起来了。于是这次以失败告终了。
那次大概是在二年级或者三年级，不会还说得过去，可是现在都要五年级了，所以这次必须学会。
刚开始，还是像以前那样，需要爸爸推着才行，不过呢，慢慢的，慢慢的，我可以骑上一段距离了，或者说，踏一下踏板，然后走一段距离……不过这样起码不用推了。又过了一段时间，我可以骑起来了，就是方向还把不太好，老是歪来扭去的，保持不了平衡。
又过了好久，我终于学会骑自行车了，我开始只是，绕圈骑，后来开始跟着家长骑到外面去了，骑着去理发店理发，骑着去物美超市买东西……后来还跟同学刘子严一起周游小区，他可是个老手了。
现在看见别人在学自行车时真是感慨万千，想想自己当初也不是这么过来的吗？不过学会了骑自行车，我真的很高兴，因为又有了一个环保、低碳、健康的交通工具。
7月20号，爸爸给我买了小巧灵活的红自行车，我高兴得不得了。到了晚上，我便开始学骑自行车了。
我爸爸先扶着我，我一点一点很小心地往前骑，生怕摔倒了。到了后来，我的胆子慢慢变大了，速度也变快了，但是我骑得还比较稳。爸爸看见我这样，就让我自己骑一段路。我自己第一次骑的时候，持续了三秒钟。虽然只有三秒钟，但是爸爸对我说：“你骑得很不错了，再加把劲。”于是我又开始骑了。慢慢地，我持续的时间变长了，6秒、10秒、15秒……我终于会骑了。但在这时，我因为太高兴而摔倒了。后来又因为不小心的原因摔倒了。接着，我吸取了前两次的教训，全神贯注地骑，果然没有摔倒。
我还骑给了妈妈看，她说我骑得不错。我听了，心里美滋滋的。
拥有了自行车的第一天就会骑的感觉真好。
“太棒了！我学会了骑自行车了。”我高兴地一蹦三尺高，可学骑自行车还得吃不少苦头呢。
一天中午，我想学骑自行车，那时我没有两个轮子的，只有三轮小车。于是我先练习三轮小车。不到一会，三轮小车旁边的两个轮子翘了起来，一个高一个低的。骑起来时不太方便，摇摇晃晃的，有时候我还从三轮小车上摔下来呢！可是旁边的两个小轮子越翘越高。就是这个样子我也很快就学会了。
过了三个星期，我基本上学会了骑自行车了。妈妈也买了一辆20寸的自行车，让我在小区里骑。有时我去买菜时，会把心爱的自行车拿出来骑。也会把自行车当做自已心爱的宠物一样。
我学会了骑自行车，还懂得了一个道理：世上无难事，只怕有心人。
一天，爸爸妈妈对我说：“宁宁长大了，该学骑自行车了，咱们今天晚上就学，可以吗？”我一听要学骑车，心想：骑车？不会摔倒、摔伤吧？可别人都会了，如果我不会，岂不是很没面子？唉，父母命难违，只好硬着头皮上了。
晚上，我和爸爸推着自行车去展览馆附近的一条小道上练习，由于是第一次学骑车，爸爸要在后面推一下给我助力。我小心翼翼地上了车，大脑高度紧张，我的身体没有一点协调性。爸爸不停地教导我：“不要紧张，双手握紧车把，不要乱晃；启动时一只脚支地，另一只脚使劲蹬踏板，然后支地的脚马上蹬在踏板上；身体要挺直，坐正，不要乱动。”我按爸爸说的向前骑，可太紧张了，一骑就歪。我大汗淋漓，爸爸扶车扶得汗如雨下，我们两人的衣服瞬间贴在了身上。我委屈的哭了起来，爸爸先批评了我几句，又鼓励我：“失败是成功之母，男儿有泪不轻谈，来，再试一次。”我上了车，：“1、2、3，走起！”只见我竟能向前骑行五、六米啦！
第二天晚上，我仍然有点发怵。这次我要继续练习发动、前行、躲避、刹车，我心里暗自害怕：上次发动有老爸，而这次要靠自己，可不能摔倒。这个担忧马上就烟消云散了，我一直以为老爸在后面保护我，就放心大胆地往前骑，专心致志的往前骑，而且越来越稳，骑了几十米后猛一刹车赶紧往后看爸爸，爸爸竟然在几十米外看着我发笑呢！原来爸爸根本就没有帮我扶车，太不够意思了吧！这时才意会到我会骑车啦！
妈妈听说我会骑车了，便把地下室里的大自行车改装了一下，让我试试。晚上，老地方练车。大车特点是稳、重、高。我一上车，脚都够不着地。又把座子调低了一点，这才可以。由于车子太高，一上就歪，不用说骑了，推都难。又一想，如果这样放弃的话，不就功亏一篑了？不能放弃！不能半途而废！我上了车，右脚踩踏板，左脚支地，三秒后，我骑着车向展览馆正门冲去，不由得赶紧刹住车，终于学会了，耶！
这次骑车启发了我：失败不可怕，气馁、回头、半途而废才可怕。船到桥头自然直，坦然面对一切困难，坚持下去，就一定能行！