委托，指的是委托人与受托人约定，由受托人办理特定事务的行为;代理，指代理人在代理权限范围内，以被代理人的名义同第三人独立进行民事法律行为，由此产生的法律后果直接归属于被代理人。
委托和代理的区别
1、民事主体活动的名义不同代理是指被代理人在代理权限范围内，以被代理人的名义同第三人独立为民事法律行为，由此产生的法律效果直接归属于被代理人的一种法律制度，即代理人必须以被代理人的名义为代理行为。委托合同则是一方委托他方处理一定事务，他方接受委托的协议，受托人可以以委托人的名义活动，也可以以自己的名义活动。
2、适用范围不尽相同代理制度一般包括三种类型：委托代理、法定代理和指定代理。委托合同仅仅是产生委托代理关系的基础，而与法定代理、指定代理无关。代理只是代理人在代理权范围内以被代理人的名义同第三人独立为民事法律行为;而委托合同中的受托人办理委托人委托事务的行为可以是民事法律行为，还可以是有经济意义的行为(如整理账簿)和单纯的事实行为(如抄写文件)。
3、法律关系的成立与否需要有关当事人的承诺不同。代理关系中的授予代理权行为属于单方行为，仅凭被代理人一方的意思表示，就发生了授权的效力，代理人便因此而取得代理权。因此，代理授权关系的成立，不必代理人作出承诺的意思表示。而委托合同则为诺成性合同，受托人必须作出承诺方可。
4、效力范围不同。代理关系涉及代理人、被代理人和第三人。代理关系是存在于被代理人、代理人和第三人之间的权利义务关系，因此其法律效力及于这三方当事人。委托合同则与代理关系不同，其法律约束力仅限于委托人和受托人，与第三人则毫无关系。
法律上的委托定义
法律主观：
我国《民事诉讼法》中关于诉讼当事人对被委托人出具授权委托书的相关规定包括有：诉讼当事人委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书;授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。
法律客观：
《中华人民共和国民法典》第九百三十一条委托人经受托人同意，可以在受托人之外委托第三人处理委托事务。因此造成受托人损失的，受托人可以向委托人请求赔偿损失。第九百二十二条受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意;因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但是事后应当将该情况及时报告委托人。
什么叫代理
所谓代理，是指一人代另一人为法律行为，其所产生的法律效果直接归属于所代的另一人。代他人为法律行为的人，称为代理人;为其所代并承受法律行为效果的人，称为被代理人。代理制度具有以下三个特征：
(l)被代理人和代理人之间是一种法律关系。尽管一方代表另一方，或为了另一方的利益去实施某种行为的情形很多，但只有这种行为能够影响到另一方法律地位时，也即另一方通过一方的活动对第三人享有权利或承担义务时，才是法律上所称的代理。
代理与社会义务或其他非法律关系的义务毫不相干。例如，丈夫可以派他的妻子去参加一个婚礼，并代表他向新婚夫妇表示祝贺。这种情况下，代表仅仅服务于一种社会目的，而不是一种法律目的，因此，这种代表不适用代理法。但这并不意味着通过雇佣代理人来达到的法律目的一定是非常复杂的关系。例如一位母亲让他的儿子从牛奶工人处购买牛奶，母亲的儿子就是她的代理人。同样，公司让它的董事去签订合同，那么董事就是代理人。考察一项关系是否是代理关系，就一定要区分一方是为另一方去完成一项社会义务，还是执行或解除某种法律行为，并取得某种法律后果。如果是前者，就不是代理关系;如果是后者，就是代理关系。因此，某人是代理人的最重要标志是他的行为能够改变被代理人法律地位。
(2)代理是一种涉及被代理人、代理人和第三人之间的三方关系。代理人代表被代理人实施行为暗含着，代理人既不可能直接和被代理人，也不可能和自己实施民事法律行为。因为如果代理人和被代理人实施民事法律行为，那么二者都是民事法律行为的当事人，不存在一方代表另一方的情形。代理人如果和自己实施民事法律行为，并以此来约束被代理人，这直接违反了代理人的义务。因此，代理的特征之一就是它是一个三方关系。第一个是被代理人和代理人之间的代理权关系，第二个是被代理人和第三人之间的法律效果归属关系，第三个是代理人和第三人之间的代理行为当事人关系。
(3)被代理人与代理人之间是一种信任关系。代理人代表被代理人、或者为了被代理人的利益实施民事法律行为，其法律后果由被代理人承担，决定了被代理人和代理人是一种信任关系。在代理关系中，被代理人处于一种消极地承受代理人法律行为后果的地位，因此，信任关系主要是针对代理人而言的，由信任关系所引申的受托信义也是代理人对被代理人所负的一项重要义务。根据受托信义义务，代理人在代理关系存续期间，如果没有被代理人的许可，不得代表与被代理人对立的一方，或为了其利益而实施民事法律行为;不得从被代理人和第三人的交易中谋取自己的利益;不能把自己或他人的利益置于和被代理人的利益竞争的位置。概括起来，受托信义义务表明代理人不能为了自己和他人的利益而有损被代理人的利益。