一、课题的选题
（一）课题研究的背景
当前，很多学生学习恐惧、厌倦，由此引发教育教学效果停滞不前，甚至下降。而与之相对的是众多名师的课，却是有声有色，学生的积极性高，教育教学效果也是有目共睹的。学生创设，并不断优化形式多样的教学情境上，正是这些情境让学生入迷入痴，学而不厌，让学生身临其境，流连忘怀，使学生产生浓厚兴趣，激发学生向上的动力。可见，教师若要提高教育教学效果，就必须努力创设，不断优化教学情境，以激发学生学习兴趣。
临城县各中小学正在开展“双自主、四环节”教学法的研究和实施，导学案被引入课堂，要引导学生积极的开展探究合作，离不开情境教学，而且在初中课堂教学有效创设情境研究将极大地促进“双自主、四环节”教学法实施，它必将大幅度地提高教育教学质量
（二）国内外的研究状况
国内外对如何创设情境激发学生学习兴趣研究的比较多，也取得了一些成果，有一些优秀的论文在报刊上发表，一些经验也比较成功。但是，研究只停留在片面的角度，缺乏系统性。（例如：对如何创设问题情境研究较多。）而且，事例性较强，出现就课论课的情况，有的凭空猜想，缺乏依据，没有从心理学，生理学等方面进行理论研究，缺乏一定的科学性。
（三）课题研究的意义
本课题旨在对如何“科学”创设教学情境，开展有效的情境教学进行研究。将从学科特点出发，通过对实验情境、问题探究情境、生活情境、多媒体情境等各个方面进行有效性的创设研究，对课堂教学环节中情境的合理创设时机进行研究，从而对整个教材的情境教学有一个全面的把握和设计，使之更好的为提高课堂教学的效率服务。使情境素材紧紧围绕教学目标展开，使之真正发挥出课堂教学中激发、引导、促进、贯穿等作用，既激发兴趣，又有利于学生掌握知识，提升能力。通过课题研究为平台，促进教师教学观念的转变。创造性地开展各种教学活动，
改进和探索教学方法，实现课堂教学工作从经验型向理论型转变，使教学素材从零散性转向系统性、科学性转变，不断调整和充实教学的内容，提高教师的教学素养，创建优秀教师群体。
二、课题界定
情境教学，是指在教学过程中，依据教育和心理学的基本原理，根据学生年龄和认知特点的不同，通过建立师生间、认知客体与认知主体之间的情感氛围，创设适宜的学习环境，使教学在积极的情感和优化的环境中开展，让学习者的情感活动参与认知活动，以期激活学习者的情境思维，从而在情境思维中获得知识、培养能力、发展智力的一种教学活动。课堂教学如果没有有效情境创设，难以激发学生的求知欲望，难以保持学生长久的学习兴趣和动力。有的老师在教学中能注重创设各种情境，希望利用各种现实、生动、丰富的情境去激发学习者本身的积极参与、内化和吸收，满足学生自我实现的需要，促进学生自我发展的变化过程。但是，由于缺乏对有效情境的把握，有些课堂教学中情境设置控制不当，在一堂课后学生的脑海中只留下情境，而没有掌握相关的学科知识，这就是无效的情境教学。基于以上认识，
三、课题提出的理论依据
新课程理念下的三维目标要求。
教师明确三维目标中，知识与能力目标是“学会目标”是基础，过程与方法是“会学目标，是灵魂，情感态度价值观是“爱学目标，是动力，这三维目标缺一不可，相辅相成。因为树立三维目标更能突出学生，淡化老师，为学生的个性张扬。苏霍姻林斯基说过：“教师高度的语言，在极大程度上，决定学生在课堂上脑力劳动的效益。”
巴班斯基指出：“没有教学方法上的丰富多彩，就没有教学内容的现代化”。所以我们必须灵活多样的变幻教学方式，激发学生的主动性，积极性，充分发挥学生的主体地位。时时地启发学生丰富的联想和想象，从而开发学生的智慧和潜能，进一步开展了有效教学达到了优化课堂教学，创设教学情境的目的。
四、课题的创新点
本课题有以下创新和突破：
（1）理论和实践相结合，在实施“双自主、四环节”教学法中进行创设情境有效性的研究，相辅相成，一举多得，可以促进“双自主、四环节”教学法的实施。
（2）课题研究和主题教研相结合，以本学科所研究的内容和县主题教研相一致，和课题研究相一致，从主题教研中吸取营养，起到事半功倍的作用。
五、本课题研究的基础、保障条件
开展本课题研究具有以下有利条件：
基础条件：我校建成了以光纤为网络骨干，集视频教学、监控、信息服务、学校管理于一体的校园网络，多媒体教室安装了数字投影机、实物展示台、多功能讲台、监控摄像机、29英寸电视机。建成和改造了探究实验室、理化生试验室，图书馆。这些基础设施的完备是开展情境教学的有力保障。
课题成员：研究成员均为一线中青年教师，具有新的理念与实践经验，多人在县市评优课中崭露头角并发表多篇论文，陈会峰的《浅谈初中化学教学探究》《化学教学中发展科学探究能力》，王久敏《问题教学法在物理教学中的应用》，王庆波《创设情境学数学》，教师年富力强，教学实绩突出，十几年的课堂教学积累了丰富的一手资料。教师之间比较了解，配合默契，课题研究中可以取长补短。
六、课题研究的目标、内容、方法及思路；
（一）研究的目标
1、总体目标：初步构建符合新课程理念的初中课堂有效情境教学的课堂教学特色。
2、学生目标：通过情境课堂教学，增强学生的搜集和处理信息的能力，获取新知识的能力，分析和解决问题的能力以及交流与合作的能力，使学生得到全面、和谐、可持续发展。
3、教师目标：强化科研意识，培养创新精神，促进教师的专业化成长，实现由经验型向学者型教师的有效转变。
（二）课题研究的内容：
1、有效实验情境的创设研究；
2、有效社会生活情境的创设研究；
3、科学运用多媒体创设有效情境研究；
4、有效问题情境的创设研究。
5、不同课型中情境创设方法手段研究。
6、不同学科中情境教学创设方法研究
（三）研究方法、思路
1、行动研究法，这是研究本课题的主要方法。
2、对比法，利用同时教两个班课的条件研究各种情境在不同群体中发挥的作用。
3、个案追踪法。
4、经验总结法，边研究边及时总结成功经验和措施，上升到理论。
具体实施：分工合作，组内成员从初中教学中情境创设的几个不同角度进行优化设计研究多开展有针对性的教研活动，在充分研究备课的前提下，针对不同教学内容，将各种相关情境的运用和实施效率进行对比和不断调整，逐渐形成有特色的、有效的，便于教师学习运用、掌握、推广的有效情境课堂教学模式。
七、本课题的实施步骤
（一）准备阶段：20xx年3月——20xx年8月
成立课题组，认真部属实验工作，确定实验教师，拟定实验整体方案，组织相
关理论学习，做好教师的培训工作。进行理论资料的准备，调查分析，收集资料。同时初步研讨整体方案，并组织论证，确定实施方案。
（二）实验阶段：20xx年9月——20xx年3月
进行实验研究，收集资料，做好研究记录，定期交流研讨，举行公开课展示；定期撰写实验报告，邀请专家进行指导，根据课题进展情况调整研究方案。参加优质课、论文、教育故事、教学案例等一系列评比活动。
（三）总结阶段：20xx年1月——20xx年6月
成果形成阶段：对课题实施过程中积累的资料进行汇总、分类，做好资料的存档工作，组织观摩活动。总结验收阶段：撰写课题结题报告，邀请有关专家、领导对课题进行评审鉴定。
论《三国演义》的“三复情节”
专业：汉语言文学 学号：05102035 姓名：廖熔 指导老师：秦军荣
一、选题的目的及意义
根据中国古代小说一些叙事作品写人物做一件事要经历三次才算完成的情节设计，杜贵晨先生提出了“三复情节”理论。
“三复情节”从不自觉运用到有意为之，已发展成了一种传统的结构模式。它的运用使得中国古代小说叙事艺术上升到了理性层面，很客观地反映出了民族的心理特征，折射出了民族的宇宙观、价值观、哲学观、神学观及审美观。虽然人们已关注与研究了多部作品中的“三复情节”，但是，对《三国演义》中“三复情节”研究不够深入，不够系统。《三国演义》作为中国古代第一部长篇章回小说，在构织情节时大量使用了“三复”模式，且技巧娴熟，灵活多变，因此，对《三国演义》“三复情节”的细腻而系统的研究将有助于我们较为深入地领略中国小说的艺术魅力。
二、国内外研究现状
《三国演义》中“三复情节”的运用已臻成熟。由于其运用构成了独特的结构美学效果，已引起了国内外学者的注意，并在一些专著中有所提及。
就国内研究状况来说，杜贵晨在《传统文化与古典小说》中提出了“三复情节”理论，重点剖析了中国古代数字“三”的观念，阐述了古代小说“三复情节”的流变及其美学意义，探讨了《水浒传》“三而一成”的叙事艺术、《儒林外史》的“三复情节”及其意义。并归纳出了67部通俗小说中含有的97次“三复情节”，其中便列出了《三国演义》中的一部分“三复情节”，还有一些遗漏。郑铁生的《三国演义的叙事艺术》提到了“以三为法”的叙事结构，另外，杨义的《中国古典小说史论》对“三复情节”也有关注。
就国外研究状况而言，美国的浦安迪在其所著的《中国叙事学》中提到《三国演义》有一个突出的次结构特点是经常运用定数序列事件，其数字序列的基础经常是“三”，实际上他的这种说法类似“三复情节”，只是没有细究罢了。浦安迪的《明代小说四大奇书》也提到不少三国戏和说书段落都以某一件事三次发生为基本图式——如“三让徐州”、“三勘吉平”、“三顾茅庐”、“三气周瑜”等——显然都仰仗于研究民间传说和通俗文化的学者们观察所得的常见“三重效果”。
总的讲来，中西皆有涉猎，但浅尝辄止，缺乏系统性。
三、毕业论文的主要内容
引言：
“三复情节”是中国古代小说一种耐人寻味的`模式，一个突出的美学现象。《三国演义》中“三复情节”的创造多是有意为之，较之以前的小说，《三国演义》“三复情节”的运用也更为娴熟。
“三复情节”的关键在于一个“三”字，这个中华民族自古崇尚的数字在中国传统文化心理中占据着十分重要的位置。我国古代认为“三”是自热之始祖，万殊之大宗。司马迁在《史记。律书》说：“数始于一，终于十，成于三。”孔颖达疏引王肃云：“礼以三成。”总的说来，“三复情节”的渊源脱离不了“三”最初代表的哲学意义与文化意义。中国人“礼以三为成”的观念或者说是文化传统是“三复情节”诞生与发展的基础。
文章主体：
（一）何为“三复情节”
“三复”取自《论语。先进》：“南容三复白圭。”即南容反复诵读“白圭之玷，尚可磨也；斯言之玷，不可为也。”“三”被解释为“多次，经常”，也可解释成“一日三次”。本文的“三复”取“三次重复”之义。情节是指事件的形成系列或语义系列。“三复情节” 指“叙事作品写人物做一件事经三次重复才能完成的情节设计。其特点为：同一施动人向同一对象作三次重复的动作，取得预期效果；每一重复都是情节的层进，从而整个过程表现为起——中——结的形态。”
（二）《三国演义》中的“三复情节”分类研究
从总体上看，《三国演义》中的“三复情节”主要表现在“明写”与“暗藏”两个方面，即下文所提到的“置于明处”与“隐于暗中”。
（1）“明写”型“三复情节”
“三复情节”主要是直接出现于回目，读者可以一目了然的看出来。《三国演义》中明写“三复情节”的地方不少，而且方式各异，其主要表现在以下三个方面：
①“连写”式
连写是序列事件结构组织形式的一种，它主要表现为写一个事件从头至尾，一连写去而不间断，其特点是情节紧凑，一气呵成，扣人心弦。
最妙的莫过于写“刘玄德三顾茅庐”了。司马徽荐名士诸葛亮，刘备便同关羽、张飞同去隆中，首次，二次，三次，一气呵成，时间跨越度为“天寒——隆冬——新春”，几个月内三访贤才，一连写去，情节显得十分紧凑。
②“断续”式
断续即断写，也是序列事件结构组织形式的一种，它主要是把一个事件在文本中的位置切割开来，在这个事件中还插有其他的情节。其特点是情节张驰有度，有调节叙事节奏的功用。
最妙的乃是“孔明三气周公瑾”，从回目安排来看，一气在第五十一回，二气在第五十五回，三气在第五十六回，有长度，有跨度；从情节设置来看，用不在一起的三回书来写一个事件，并在这三回中间插入其他的几回来叙事，起到了调节叙事节奏的作用，使得故事情节看起来张弛有度。
（2）“暗写”型“三复情节”
“三复情节”主要隐藏在文中而不是直接出现在回目处，一般不太明显，仔细读来便可发觉。
《三国演义》暗写“三复情节”的手法是多样的，其主要表现在以下三个方面：
①以淡化数字痕迹来叙写“三复情节”
作者不用一、二、三标明所重复的次数，而是用其他的言语来代替。如刘备三次向水镜先生问求贤才，水镜先生三次笑曰“好，好！”左慈三次戏弄曹操；周泰三番冲杀两救孙权；黄忠三射关云长，等等，都没有用显的数字来计数。
②以时间的先后顺序来表现“三复情节”
主要是用时间的先后顺序，或者说是时间序列，来发展故事情节。如：早上如何，中午如何，晚上又如何。
黄忠首日战关羽，不分胜负；次日再战，黄忠被马掀于地，云长释之；次日天晓，黄忠先是虚射两次，第三次射中云长盔缨，算是报恩。韩玄用“前日、昨日、今日”三个日期来责问之。
③以数字“三”总括一件事完成的状态的“三复情节”
这是一种特殊的“三复情节”。它只用数字“三”来总括一件事完成的状态。如“操先令许褚、曹仁、典韦领三百骑，于傕阵中冲突三遭，方才布阵。”这是一种省略了过程描写的“三复情节”，第一遭，第二遭，第三遭是如何冲突的，是一个悬念，我们可以大胆想象，而无碍大局。如果换一种说法，“三突傕阵”，铺写开来，也未尝不可。
同样在《三国演义》中，如“水军寨中发擂三通”、“五斗道教辖境内有犯法者，必恕三次”、“曹操假意上书三辞，诏三报不许”等等，皆属此类。
（三）《三国演义》“三复情节”的成因
（1）表层原因：源自三国史书、平话小说及“三国戏”
①史书：《蜀书。诸葛亮传》载有“先主遂诣亮，凡三往，乃见。”这是“三顾茅庐”的源头。戏曲 《三顾孔明》则是“三顾茅庐”的另一种说法，也是“三复情节”的一个版本。
②著述：葛洪《神仙传》载有左慈戏曹操的故事，其中便具体描写了三次戏弄。
③平话：《三国志平话》写“三复”的地方更多，有“张飞三出小沛”、“曹操三勘吉平”等等。
④“三国戏”：元杂剧对《三国演义》审美生命形式有很大的影响。现今存留的元杂剧“三国戏”剧本多达50多种（其中包含了一些仅存剧目的“三国戏”），如戴善甫的《关大王三捉红衣怪》、花李郎的《相府院曹公勘吉平》、无名氏的《张翼德三出小沛》、仅存剧目的《老陶谦三让徐州》等。
（2）深层原因：源于中国先民对数字“三”的特殊认识
主要是对“三”最初代表的哲学与文化意义的理解，其内涵渐次发展成为中国人的一种“礼”的规范，进而在文本中反映了出来，形成了一种“礼以三为成”的文化传统和“三复”的思维定式与习惯观念。
（四）《三国演义》“三复情节”的美学内涵
（1）以数字“三”为情节的结构手段，保证了情节的繁简适中
也就是说，“三复情节”合乎美的比例和尺度。它符合中国人的审美要求。
（2）重复中的反重复手法使得“三复情节”更具艺术魅力
三次重复不是单一的重复，而是于重复中寓有变化发展。如此一来也就避免了因重复而带来的单调乏味。
（3）“三复情节”中的螺旋式上升形态强化了叙事艺术的美感
一些“三复情节”的发展表现为“进展→阻塞－进展→阻塞－进展→完成”的三段式形态。从接受美学看，这是一种运用悬念来延缓叙述进程的收益效果。
四、工作进度
1.2009.03.01——2009.03.31 拟定选题阶段
2.2009.04.01——2009.04.30 开题阶段
3.2009.05.01——2009.05.10 论文撰写阶段
4.2009年5月下旬 论文答辩阶段
五、参考文献
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机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。扩展我们的知识面和专业面，可以加强对自己的思维训练和能力培养，还可以填补空白，提高生产效率，很大的现实意义。
关键词：气动机械手；研究方向；发展趋势
1.机械手国内外发展现状
工业机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高温等恶劣环境中工作：代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前主要应用与制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。工业机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日益扩大。
工业机械手是在第二次世界大战期间发展起来的，始于40年代的美国橡树岭国家实验室的搬运核原料的遥控机械操作手研究，它是一种主从型的控制系统。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的；1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上，又试制成一台数控示教再现型机械手。运动系统仿造坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩，用液压驱动；控制系统用磁鼓做储存装置。不少球面坐标式机械手就是在这个基础上发展起来的；同年该公司和普曼公司合并成为万能制动公司，专门生产工业机械手。1962年美国机械铸造公司也实验成功一种叫Versatran机械手，原意是灵活搬运，可做点位和轨迹控制：该机械手的中央立柱可以回转、升降、伸缩，采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。虽然这2种机械手出现在六十年代初，但都是国外机械手发展的基础。从60年代后期起，喷漆、弧焊工业机器人相继在生产中开始应用。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制出一种Unimation—Vic.arm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业。联邦德国机器制造业是从1970年开始应用机械手，主要用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业：联邦德国Kuka公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制；日本是工业机器人发展最快，应用国家最多的国家，自1969年从美国引进两种典型机械手后，开始大力从事机械手的研究，目前以成为世界上工业机械手应用最多的国家之一。前苏联自六十年代开始发展应用机械手，主要用于机械化、自动化程序较低、繁重单调、有害于健康的辅助性工作。
我国工业机械手的研究与开发始于20世纪70年代。1972年我国第一台机械手开发于上海，随之全国各省都开始研制和应用机械手。从第七个五年计划（1986-1990）开始，我国政府将工业机器人的发展列入其中，并且为此项目投入大量的资金，研究开发并且制造了一系列的工业机器人，有由北京机械自动化研究所设计制造的喷涂机器人，广州机床研究所和北京机床研究所合作设计制造的点焊机器人，大连机床研究所设计制造的氩弧焊机器人，沈阳工业大学设计制造的装卸载机器人等等。这些机器人的控制器，都是由中国科学院沈阳自动化研究所和北京科技大学机器人研究所开发的，同时一系列的机器人关键部件也被开发出来，如机器人专用轴承，减震齿轮，直流伺服电机，编码器，DC——PWM等等。
我国的工业机械手发展主要是逐步扩大其应用范围。在应用专业机械手的同时，相应的发展通用机械手，研制出示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。可以将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不用的典型机构，组装成各种用途的机械手，即便于设计制造，又便于跟换工件，扩大了应用范围。
2.机械手构成与分类机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。
3.气动机械手的应用现状
由于气压传动系统使用安全、可靠，可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作”’。而气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境、容易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等优点。所以，气动机械手被广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工，食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。
现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的焊接生产线，大多采用了气动机械手。车身在每个工序的移动；车身外壳被真空吸盘吸起和放下，在指定工位的夹紧和定位；点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功能的气动机械手。高频率的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称是最有代表性的气动机械手应用之一。
在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上，在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上，不仅可以看到各种大小不一、形状不同的气缸、气爪，还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物品轻轻地吸住，运送到指定目标位置。对加速度限制十分严格的芯片搬运系统，采用了平稳加速的SIN气缸。
气动机械手用于对食品行业的粉状、粒状、块状物料的自动计量包装；用于烟草工业的自动卷烟和自动包装等许多工序。如酒、油漆灌装气动机械手；自动加盖、安装和拧紧气动机械手，牛奶盒装箱气动机械手等。
4.发展前景及方向
4.1重复高精度
精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机器人定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。
4.2模块化
有的公司把带有系列导向驱动装置的气动机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的气动机械手称为现代传输技术。模块化拼装的气动机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向系统装置，使机械手运动自如。由于模块化气动机械手的驱动部件采用了特殊设计的滚珠轴承，使它具有高刚性、高强度及精确的导向精度。优良的定位精度也是新一代气动机械手的一个重要特点。模块化气动机械手使同一机械手可能由于应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是气动机械手的一个重要的发展方向。
智能阀岛的出现对提高模块化气动机械手和气动机器人的性能起到了十分重要的支持作用。因为智能阀岛本来就是模块化的设备，特别是紧凑型CP阀岛，它对分散上的集中控制起了十分重要的作用，特别对机械手中的移动模块。
4.3无给油化
为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求，不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步，新型材料（如烧结金属石墨材料）的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。
4.4机电气一体化
由“可编程序控制器-传感器-气动元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制气动元件，使气动技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。
而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC的输出功率在增大，由PLC直接控制线圈变得越来越可能。气动机械手、气动控制越来越离不开PLC，而阀岛技术的发展，又使PLC在气动机械手、气动控制中变得更加得心应手。
5.课题研究的目的、意义：
在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：
一、以提高生产过程中的自动化程度
应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
二、以改善劳动条件，避免人身事故
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。
在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产
应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。
综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。
1。本课题研究的内容是：
首先，结合市场营销的相关知识分析设计前期项目定位应考虑到的因素，从而决定俱乐部的功能设置。
其次，结合设计理论对俱乐部的室内空间组织、流线布局、穿插渗透、界面处理、色彩质感、照明、家具陈设等方面进行比较详细和系统的研究与分析，初步构建一套较为完善的俱乐部室内空间设计方法，并紧密结合设计方案进行阐述及论证。
最后， 商务俱乐部室内空间设计的发展趋势。
2。课题研究的方法是：
首先，通过阅读大量的文献资料，对会所的起源及历史演变进行梳理。对休闲及休闲消费概念的界定源于休闲学和社会学的经典论述，有助于研究商务俱乐部在休闲时代背景下的发展特征研究。
其次，通过实地调研，案例分析等途径发现我国现阶段商务俱乐部室内空间存在的问题，提出解决问题的建议，求证我国当代俱乐部室内空间设计的基本原则。
再次，根据调查研究的实际情况构思和研究出设计方案。
最后，根据研究的设计方案和现在的形势，判断出未来商务俱乐部室内设计的发展的前
景与方向。
3。课题研究的预期目标：通过理论研究形成比较系统的理论研究成果，最终完成设计作品一套及设计说明一篇。
一、选题的目的、意义和研究现状
（一）选题的目的和意义
工程项目造价的确定与控制是工程建设项目管理的重要组成部分，它能够在工程建设项目的全过程（投资决策、设计、招投标、施工阶段）中采取有效措施，把工程项目建设发生的全部费用控制在批准的限额内，并随时纠正发生的偏差，以保证投资估算、设计概预算和竣工决算等管理目标的实现，达到合理使用人力、物力、财力，获得最大投资效益的目的。基于工程项目投资运动的特点和运动规律，工程项目投资的控制涉及到方方面面，其基本控制原理为：全过程、全方位的控制；不同投资主体的控制；合理设置控制目标；以主动控制为主、技术与经济相结合的控制。
在投资决策阶段工程造价的确定与控制可以进行多方案的技术经济比较，择优确定最佳建设方案，建立科学决策体系，合理确定投资估算，客观、认真地作好项目评价从而有助于避免由于依据不足、方法不当、盲目决策造成的失误，以便把有限的资源真正用于经济效益好的建设项目、优选出最佳方案，达到控制造价的目的。
在设计阶段的工程造价的确定与控制可以优化设计方案，在设计中加强技术经济分析推行限额设计，推广标准化设计，从而主动地影响工程投资，以达到有效地控制工程投资，实现设计产品技术先进、稳妥可靠、经济合理的目的。同时，对投资限额的控制与管理，也实现了对设计规范、设计标准、工程数量与概预算指标等各方面的控制。进而达到控制工程投资的目的。
在施工阶段工程造价的确定与控制可以把工程项目投资控制在承包合同价或投资估算内，并力求在规定的工期内生产出质量好、造价低的建设（或建筑）产品。施工阶段工程造价控制的主要方法是：进行施工招投标、合理选择承建商，优化施工组织设计、优选施工方案，合理安排与使用建设资金，严格控制工程变更，处理好工程索赔等。
总之，工程造价的确定与控制可以采用各种有效措施加强对工程成本的管理，对工程质量、安全方面的控制，对整个工程项目的管理都具有十分重要的意义，对我的综合应用能力也是一次检验，因此我选择了安阳区中心区六号地块嘉宝锦园A幢工程工程量清单及工程报价这个题目。
（二）研究现状
改革开放以来，我国的工程建设标准定额和工程造价管理工作以逐步适应社会主义市场经济为目标，按照调放结合、配套改革、小步快走、逐步到位的指导思想，进行了一系列的改革，并取得了较好的成果。建设工程造价确定方法形成的历史及其现状是从20世纪50年代起的，我国借鉴前苏联经验，逐步建立起适应当时计划经济需要的概预算定额制度，人工、材料、机械等价格均由国家统一规定，传统的概预算定额作为建设工程造价定价依据，对我国加强计划管理，减少投资浪费，多、快、好、省地建设国家起到了积极的作用。进入90年代，我国逐步由计划经济向市场经济过渡，经济发展水平不断提高，经济结构也日益复杂，原有的计价方式已不能满足市场经济发展的需要，为此，我国对建设工程造价定价办法进行了一系列的改革，如调整工程价格的费用项目，修订有关的费用、利润、税金计算标准，取费改按工程类别计取等等。
例如现在实行的工程量清单计价，它改变了以工程预算定额为计价依据的计价模式，适应了工程招标投标和由市场竞争形成工程造价的需要，推进了我国工程造价事业的发展。它计价简单、真实，由于是直接利用与工程量清单相配套的“企业清单定额”，减掉了采用传统定额的中间转化环节，有效降低了工程量清单计价的难度和社会成本，由于无论是在消耗量方面还是在人材机价格方面都和企业甚至是目标项目的具体状况高度一致，因此“企业清单定额”这种立体动态的特征能够真实反映企业的个别成本，这显然较利用反映社会平均成本的定额来计价更真实。
当然其中也存在这一些问题，由于目前建筑市场不够完善，特别是投资体制的原因以及投资代理人行为的不规范，一些采用工程量清单计价方式投标的项目，“中标价”并不是一定是真正的市场竞争价。不过随着市场经济不断发展完善，相信清单计价将成为建筑市场的主要计价方式。再例如广联达等工程造价软件的发展也是工程造价管理重要的研究成果，它以建设工程项目招投标为起点，围绕项目招投标和全过程造价管理，它可以为项目各个参与方提供计价和招投标管理的软件产品、专业咨询及服务，逐步帮您实现自己的“企业定额”，提高在未来竞争中的核心竞争力，是面向未来建筑行业技术发展方向的新一代工程造价管理工具。相信随着工程造价管理软件开始被大量的使用，专门从事工程造价管理软件开发研究工作的软件公司的继续发展，21世纪的工程造价管理将更多的依靠电脑技术和网络技术，未来的工程造价管理必将成为信息化管理。
所有这些改革，使建设工程造价逐步反映出其内在的商品属性，但随着社会主义市场经济的不断发展，建设工程造价定价方法仍存在许多问题，也说明仍需要进行深化改革。多年来，传统的概预算额一直作为建设工程造价确定的依据，由于其是国家主管部门进行编制、管理，企业实际并无定价的自主权，建设工程造价的确定过程，不过是一种特殊计划程序的执行过程，按照现行的确定方法确定的建设工程造价实质上仍然是一种计划价格，与市场经济的要求相距甚远，随着改革的深化和开放程度越来越高，现行的建设工程造价确定方法越来越显示出很多弊端。
1、建设工程造价难以反映价值规律的客观要求价值规律要求按社会必要劳动时间确定商品的价值量，其倾向表现是成本加盈利的价格，建设工程造价也不例外。由于国家主管部门统一编制的概预算定额所反映的既不是现实的各个施工企业具体的劳动生产率，也不可能是生产某种具体工程所需的社会必要劳动消耗，工程造价水平不能反映社会必要劳动水平。因为生产某种商品所需的社会必要劳动时间是不可能人为规定的，必须通过生产条件互不相同的生产者之间的竞争形成。因此，依据国家统一的编制的概算定额确定的建设工程造价，是不能反映价值规律的客观要求的。
2、建设工程造价难以反映市场的供求关系现行定价方法规定，建设工程造价计算必须以建筑安装工程概预算定额所规定的基本倾向指标进行。而工程概预算定额是由国家主管部门统一编制的，由于工程概预算定额的编制、研究、修改不能及时反映市场的变化，不能反映供求关系的变化，虽然各地区都设置了各种相关的调差系数，但“系数”从测定到执行仍远远滞后于市场的变化速度，不利于接收市场的调节，从而使现行的建设工程造价定价方法难以反映市场的供求关系，不能合理的确定建设工程造价。
3、建设工程造价难以体现竞争原则按照公平、公开、公正的原则实行市场竞争，是培育、健全和发展市场的关键，而市场竞争必然要围绕价格这个核心进行，这就势必要求建设工程造价必须体现竞争原则，必须将各竞争企业的优劣明显地显示出来，。但现行的建设工程造价定价方法，要求生产条件、所有制、级别不同的各竞争企业都必须按照相同的计算方法、计价依据来确定某一建设工程的造价，各竞争企业所作出的价格水平相差无几，无法反映企业的实力，毫无差异的价格是难以体现竞争原则的。
4、建设工程造价难以体现优质优价原则建设工程是一种特殊的商品，其质量也有高低之分，目前的定额只规定了一种单价，不符合按质论价的商品交换原则，影响承包商提高质量的积极性，难以体现优质优价原则。
5、不利于形成统一、开放、有序的建筑市场现行的建设工程造价计价方法，各省、各行业都编制了自己的工程概预算定额。由于历史和习惯的原因，计算规则各不相同，分部分项工程名称、内容也各不相同，给建设工程造价计价带来了一定的难度，不利于形成统一、开放、有序的建筑市场。
综上所述，建设工程造价确定方法改革应符合社会主义市场经济的发展，逐步与国际接轨。随着社会主义市场经济体制的日益完善，我国建设行业体制改革的进一步深化，建设工程造价确定方法的改革已迫在眉睫。建设工程造价应该实现由企业根据市场情况和自身条件自主定价，只有这样，才能使建设工程造价反映价值规律的客观要求，才能反映市场的供求关系，才能体现竞争原则。但由于我国还处在社会主义市场经济的初级阶段，相应的许多法律、法规还不健全，整个建设市场还不能在充分的市场竞争中形成。基于当前的实际情况，解决建设工程造价确定方法存在的问题，首先可从以下几个方面进行：
1、统一全国建设工程分部分项名称、内容、计量单位、计算规则，使工程量的计算有一个统一的标准，有利于全国大市场的形成，使工程量计算清晰明了，减少承发包方计价的纠纷。
2、全面实行定额的量价分离，把国家发布量价合一的概预算定额制度，改为国家发布工程消耗量定额，单价随行就市，变指令性、指导性价格为发布市场信息价格，从而使不断变化的价格同相对稳定的实物消耗量相分离。
3、定额消耗量应划分为由国家规定的法令性强制执行的实体性消耗及企业根据自身条件结合国家规定自主制定的措施性消耗两部分，以利于施工企业展开竞争。
4、在统一工程分部分项名称、计量单位、计算规则的基础上，推行实物工程量的综合价格计价法。按现行的定额计价方式，工程的各分项子目造价不能直接反映，必须重新计算取费后才能知道，模糊了各分部分项工程的造价与总造价的关系。实行按直接费加综合费用的直接确定分部分项工程造价的综合计价方法，有利于投资控制和分包、设计变更等价款的计价工作，也有利于同国际惯例接轨。
5、建立全国性的工程造价信息网络，及时发布各种人工、材料、机械设备的市场价格，及时发布各类建设工程的市场成交价格，对建设工程造价的计价起指导作用。
二、研究方案及预期结果
（一）小标题
毕业设计的主要内容、框架的介绍及其编制方法
（二）按顺序自立小标题，可从以下几方面写：[U1]
1、编制对象介绍：安阳中心区六号地块嘉宝锦园A幢工程属于新建、竞争性项目，其中分为安装工程、装饰工程、土建工程等单位工程。分部工程是单位工程的组成部分，是单位工程中分解出来的结构更小的工程，例如，土建工程分为：基础工程，砌筑工程，混凝土及钢筋混凝土工程等分部工程。
2、造价文件的编制——施工图（设计）预算、投标报价（包括工程量清单、报价）
进行施工方施工图的整体工程量的确定后，进行以下工程直接费和措施费计价原则：
（1）、采用单位估价法进行桩与地基基础工程、厂库房大门、特种门、木结构工程、金属结构工程、屋面及防水工程、防腐、隔热、保温工程、装饰定额中所含的各分部、分项部分的计价。
（2）、采用实物金额法进行土石方、砌筑工程、混凝土及钢筋混凝土工程、建筑物超高增加人工、机械降效、措施项目部分的计价。
[U2]3、编制方法，并阐明理由。[U3]
实物量报价法与单位估价法并用，并采用广联达清单记价软件进行工程造价的确定。
使用单位估价法在确定总工程量之后，套用单位估价表，采用广联达预算软件确定直接工程费和措施费、作出工料分析、列出资源清单表、进行材料找差。采用这种方法算出一些零星的工程造价，这些工程所用材料价格变动较小、对工程的总体造价影响较小，同时由于有统一的基础资料，为建安产品确定了统一的消耗和补偿的标准，使国家可以对建安产品的价格计算实行宏观控制，由于有统一的基础资料，编制预算时可以直接使用，这样就免去了各使用单位自行编制基础资料的繁重工作，因而可以大大减轻预算编制的工作量。所以，在部分工程中我用到了这种方法，但其也有它自身的与市场价格脱离、无法随时反映价格资料的涨落情况的缺点，所以工程的部分主题部分采用了下面提到的实物量报价法。
使用实物量报价法在确定总工程量之后，作出工料分析、根据实物量消耗定额手工提量或利用软件提量和分项工程人材机汇总、确定分项单价、列出资源清单汇总表。这种方法使投标报价具有相对的可比性，与工程和市场实际情况以及适合本工程施工的施工企业水平直接挂钩，根据工程施工条件、工程进度、施工方法等编制更切合每个工程具体情况的合理造价。这种方法是"逐个量体裁衣"，因而切合实际、合理、准确。
4、应用的工程造价软件，其特点和该软件能否满足你的毕业设计。
[U4]在工程量的计算结束后，利用广联达清单计价软件进行工程总造价的确定。广联达清单记价软件具有以下特点：[U5]
多种计价模式共存：
1、清单与定额两种计价方式共存同一软件中，实现清单计价与定额计价的完美过度与组合。
2、提供“清单计价转定额计价”功能，使用户可以在两种计价方式中自由转换，评估整体造价。
多方位数据接口：
1、在“导入导出招投标文件”中提供了各类招投标文件的导入导出功能。在整个招投标过程中，实现无障碍数据传递。
2、随着计算应用的普及，各类电子标书越来越多，“导入工程量清单”功能可以直接从EXCEL和ACCESS中直接将清单内容导入。节省时间，响应快速。
3、能够导入GCL7.0工程文件数据，实现图形算量结果与计价的无缝连接。
4、通过GBK（企业定额）可以创建反映企业实际业务水平、具备市场竞争实力的企业定额数据，并通过与GBQ3.0的数据安装集成应用，实现在GBQ3.0中由体现竞争的企业定额数据直接计价的工作过程。
强大的数据计算：
帮助造价人员快速计算，安装专业工程可使用安装费用设置与安装费用调整，可按安装专业不同分册、不同安装费用一次计算。提高造价人员计算能力，可使用建筑工程超高降效计算，通过对建筑工程檐高或层高范围的数据设定，自动计算出超高降效费用项目。满足不同计算要求，可使用自定义单价取费计算的三种方式，对清单综合单价的计算取定过程施加控制，您可以适当选择合适的取费方式，从而使综合单价取费计算过程满足招标技术要求。
与数字建筑网的无缝连接：
1、“问题反馈”栏目——及时为您解答有关软件应用的相关问题！
2、“软件学习”栏目——为新用户提供一个熟悉软件操作流程与了解软件使用技巧的场所。
3、“网上下载”栏目——帮助您及时快速地得到最新版软件，享受最新的软件功能所带给你的高效与便捷。
4、“网上课堂”栏目——全新改版的专业课堂，是您工作之余继续学习的好帮手。
5、“信息价下载”栏目——随时随地为您提供全国各地的信息价格，助您准确快速组价。
工程造价调整：
1、工程造价调整分为调价和调量两部分。可以在最短的时间里实现工程总价的调整和分摊。
2、工程量调整可针对预算书不同的分部操作。
3、“主材设备不参与调整”、“人工机械不调整单价”、“甲供材料不参与调整”多个选项并存。各选项自由组合，实现量价调整的灵活快速。
4、提供调整后预览功能。使调整过程更加清晰明了。
灵活的报表设计功能：
1、使用最新自主开发的报表设计控件，灵活设计各种复杂结构报表。
2、设计界面采用OFFICE表格设计风格，轻松完善报表样式。
3、报表名称列使用树状结构分类显示，查找更加方便。
4、报表可以导出到EXCEL，设计更加自由。
因为广联达软件具有以上的这些优点，所以它是完全可以满足我的毕业设计论文的要求的。
5、完成设计可能存在的主要问题及解决方法
施工图预算常常出现以下常见病[U6]：
（1）工程量计算正误差：①毛石、钢筋混凝土基础T形交接重叠处重复计算；②楼地面孔洞、沟通所占面积不扣；③墙体中的圈梁、过梁所占体积不扣；④挖地糟、地坑土方常常出现“挖空气”现象；⑤钢筋计算常常不扣保护层；⑥粱、板、住交接处受力筋或箍筋重复计算；⑦接地面、墙面各种抹灰重复计算；
（2）定额单价高套正误差：①混凝土标号、石子粒径；②构件断面、单件体积；③砌筑、抹灰砂浆标号及配合比；④单项脚手架高度界限；⑤装饰工程的级别（普通、中级、高级）；⑥地坑。地糟、土方三者之间的界限；⑦土石方的分类界限
（3）项目重复正误差：①块料面层下找平层；②沥青卷材防水层，沥青隔气层下的冷底子油；③预制构件的铁件；④属于建筑工程范畴的给排水设施。在采用综合定额预算的项目中，这种现象尤其普遍。
（4）综合费用计算正误差：①措施手段材料一次摊销；②综合费项目内容与定额已考虑的内容重复；③综合费项目内容与冬雨季施工增加费，临时设施费中内容重复。
（三）论文框架[U7]
毕业设计文件的组成：
1、工程造价综述（论文），字数不少于7000[U8]，这是论文的叙述部分，需要对所选的整个项目的工程造价进行综述，它包括工程造价概念、费用组成、起源、发展；目前我国工程造价确定（主要在工程施工投标报价方面）采用的主要方法、影响因素、存在的问题等；()目前国际上工程造价确定与我国目前采用形式的差别比较；工程造价管理软件目前在国内的应用种类、情况；说明我国工程造价未来将如何发展（前沿）。
2、工程量清单及报价书的编制，这是论文的计算部分，也是主体部分，需要列出工程量清单、资源清单等必须的清单。
3、造价结果分析（偏差及存在的问题）
由于预算人员所处地位不同，立场不同，则观点、方法亦不同。在预算编制中，不同程度地出现某些常见病，这样就会引起一些偏差，这些问题都是应该留意解决和总结的。
4、结束语、致谢、参考文献、附录、图纸等，这些也是论文的重要组成部分，其中参考文献至少十篇，其中至少一篇外文。[U9]
三、研究进度[U10]
在开题前期，已收集到建筑施工图，结构施工图，并且对图纸有了大略了解，可以满足毕业设计须要。
未完成的工作内容和时间安排：
4月25日前交开题报告（并完成综述部分）；
4月25日至5月24日前完成计算部分；
5月25日至6月15日完成工程总价的确定；
6月15日至6月18日整理稿件，完成第一稿；
6月22日完成并整理完全部设计，交指导教师初审；
6月25日完成打印装订交指导教师同时提交电子版
四、主要参考文献
[1]徐蓉。工程造价管理。上海：同济大学出版社，2005
[2]武育秦。工程承包与投标报价[M.重庆：重庆大学出版社，2000
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[8]刘钟莹。造价在项目管理中的作用[M]。浙江：浙江大学出版社，2004,7.
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