数字教学电子技术论文(优秀9篇)

一、教学内容突出“两个重点、三个基础”下面是整理的数字教学电子技术论文(优秀9篇),在大家参照的同时,也可以分享一下给您最好的朋友。

电子毕业论文 篇1

1.微电子设备易受雷电电磁脉冲的损坏

雷电电磁脉冲是天空打雷时产生的成为干扰源的强大闪电流及其电磁场,它的感应范围很大,对建筑物内的各种电气设备都会有不同程度的危害,这种危害就是雷电电磁脉冲所产生的干扰。而由于微电子设备抗干扰能力低,它更易受到雷电电磁脉冲的侵害。

1.1微电子设备工作电压低, 抗雷电能力差微

电子设备日益向高精度、高灵敏度和高可靠性方向发展。其设备非常灵敏,但耐压很低,一般只有 10V 左右,所以对雷电电磁脉冲极为敏感,极易受到干扰或损坏,如果没有配套的防雷保护措施,雷电损坏率是很高的。这是因为微电子设备的耐压水平不能与一般电气设备相比,一般电气设备允许的雷电脉冲要比微电子设备高得多,所以感应的雷电电磁脉冲对一般设备来讲是安全的,而对微电子设备来讲是危险的。

1.2雷电电磁脉冲的干扰是微电子设备损坏的主要原因

雷电伤害一般分为直击雷、雷电感应及雷电波侵入等,以上这 3 种雷击均可在建筑物内产生雷电电磁脉冲,并对建筑物内的微电子设备产生干扰,其干扰形式有:

(1)建筑物的防雷装置接闪时,强大的瞬间雷电及其强磁场对建筑物内的电力线路和微电子设备的干扰。

(2)天空中雷电波的电磁辐射对建筑物内电力线路和微电子设备的电磁干扰。

(3)由外部各种强、弱电架空线路或电缆线路传来的电磁波对建筑物内微电子设备的干扰。

因其电子设备耐压水平很低,各种雷害产生的雷电脉冲对它都可以产生危害,雷电脉冲因电磁感应而产生,它可以来自避雷针落雷而感应产生,也可以来自远处落雷而产生,并且在数百米的范围内,对保护各种微电子的设备构成威胁,而且雷击越近,造成的危害就越大。同时,感应的雷电电磁脉冲也可以通过电源线、天线、信号线的耦合被引入微电子设备,并且可以在所有的金属管道及电缆金属外皮感应产生,所以雷电电磁脉冲是微电子设备损坏的主要原因,应是现代智能建筑防雷的重点。

2.电子工程类建筑防雷设计

通常我们将建筑物防雷装置分为两大部分:外部防雷装置和内部防雷装置。外部防雷装置是传统的常规防雷装置,其作用是保护建筑物免遭直击雷,除外部防雷装置外,所有防雷保护的附加措施均为内部防雷装置,措施主要有屏蔽、均衡电位(等电位)、合理布线和良好接地等,其作用是减少建筑物内的雷电流和电磁效应,以防止雷电感应所造成的反击、接触电压及电磁脉冲等雷害。

2.1 建筑外部防雷装置

接闪器包括避雷针和避雷网,避雷针的保护机理是通过雷电引向自身来完成保护区内的保护对象免遭直接雷击的,这种引雷的机理使避雷系统增加被雷击的概率。要保证被保护对象免遭直接雷击,避雷针就必须有足够的高度,而避雷针越高,其遭雷击概率也越大,即避雷针被雷击的概率与它的高度成正比。因此,采用避雷针保护不但起到引雷的作用,而且会大大增加被雷击的概率。

对于微电子设备来讲,要保证其安全使用,应尽量避免其所在的建筑的避雷针直接受雷击,尤其在保护范围内的直击雷,这是因雷击避雷针后,强大的雷击电流经引下线入地的过程中,由于雷电流陡度的作用,在其周围产生强大的磁场,可使建筑物内的金属物体产生感应电压,它与雷电流陡度成正比,与雷击点的距离成反比。

引下线的作用是传导雷电流经接地极入地,当建筑某部位遭雷击时,强大的雷电流将经引下线入地,引下线的粗细和数量将直接影响分流效果,若引下线多,每根引下线通过的雷电流就小,电磁感应就小,对其微电子设备影响就小。同时,增加引下线的数量,也有利于屏蔽的效果。

2.2 建筑内部防雷装置

前已述及,雷击时,雷电电磁脉冲是损坏微电子设备的主要原因,这些设备在防雷装置接闪时会受到电磁干扰,由于它们灵敏度高,耐压水平低,有时附近打雷或接闪时,也会受到雷电波的电磁辐射或受到传来的电磁波的影响。由于这些电磁波均来自建筑物外,因此防御雷电电磁脉冲干扰的理想方法就是采用屏蔽,即利用法拉第笼原理,将建筑物防雷装置设计成为笼式避雷网。

对于钢结构及钢筋混凝土结构的建筑,应尽量利用其结构内的钢筋(地板、顶板、墙、梁、柱),使其连接构成一个六面体的网,以形成良好的屏蔽,这样,不仅能较好地防止空间电磁波的辐射,而且还可以使建筑物内部的雷电分流和均压达到最佳效果。对于砖混结构的建筑,应对其电子设备用房单独做屏蔽。

电子应用系统对低频信号工作接地要求较高,采用联合接地体,不能允许低频工作接地系统有环流存在,因此,低频信号工作接地应采用单点接地系统,各层的低频信号工作接地均应直接接在本层的单点接地板上,整个建筑物内为树干式结线,不得形成环路,单点接地系统应由建筑物内的中心部位引到建筑的基础底板上,直接与基础装置相连并焊接,以避免防雷引下线产生的强磁场干扰。

联合接地系统通常利用建筑物的基础作接地极,其接地电阻均<1Ω。在确定接地电阻时,应综合考虑各种设备对接地电阻值的要求,取最低值。若还不能满足要求,应在室外加打接地极,并应与建筑的联合接地极相连,以避免形成单独接地。

3.结论

瞬态电涌一般来源于雷击电磁脉冲和操作过电压、外部防雷措施对瞬态电涌产生的过电压起不到保护作用,必须在信息系统电源线路和信息通道上,分级设置电涌保护器 SPD,以抑制浪涌电压和旁路浪涌电流。对于电子应用类工程建筑其防雷设计应注意:

(1)为减少直击概率,直击雷的接闪保护宜慎用避雷针,多用避雷网,若用避雷针,应远离微电子设备。

(2)为减小建筑物遭雷击时,引下线流经的强大的雷电流所产生的强磁场对微电子设备的干扰,应在满足规范的前提下,适当增加引下线的数量,从而减小每根引下线的电流密度及响应产生的磁场强度,同时,增加引下线对于屏蔽的效果也有好处。

(3)为防御建筑物外雷电波的电磁辐射,减小建筑物内感应的电磁脉冲对微电子设备的影响,采用的最好办法是屏蔽,把建筑物防雷设计成为笼式避雷网。

(4)为防御建筑物内产生反击电压,保证人身及设备安全,在建筑物内做等电压电位连接。

(5)为防御雷电波侵入,对于高、低压架空进线的建筑,应采取加装避雷器及过电压保护器等以防雷电波侵入的措施。对于天线、航空障碍灯,也应考虑防雷电波侵入措施,在其电力系统中应加装浪涌保护器。并在信息系统电源线路和信息通道上,分级设置电涌保护器 SPD。

(6)为减少因引下泄流在建筑内靠外墙处产生的强磁场对设备的影响,建筑内电力及通信主干线应尽量设在建筑物的中心位置,其精密电子设备用房也应远离靠外墙处。

电子毕业论文 篇2

摘 要:中职电工电子专业实践性教学策略 [摘要]实践性教学是中职学校开展教学活动的中心,通过有效的实践性教学培养学生的实践操作能力,对学生日后的发展发挥着重要的作用。电工电子行业作为新兴产业,是未来社会发展的趋势,因而对电子专业学生的实践性操作具有强

关键词:电工电子毕业论文

一、中职学校开展的教学活动中存在的问题

在探讨中职学校如何完善实践教学的措施之前,首先需要明确在中职学校开展的教学活动中存在哪些方面的问题,在明确这些问题的基础上采取合理的措施,能发挥针对性的作用。因此,下面将以电子专业为例,发现存在于中职学校教学活动中的问题,具体表现如下:

(1)在电子专业课程设置方面,不难发现《电工基础》《电子线路》等理论性课程设置的比例远远大于实践课程的设置比例,导致学生学习理论知识过多,实践技能得不到有效锻炼。

(2)中职学校开展的实践教学方式过于落后,缺乏一定的新颖性和创新性,并且在实践器材方面也有所欠缺,对中职院校开展的实践教学质量的提高发挥着抑制的作用,从而影响整体的进步与发展。

二、完善中职学校开展的实践教学策略分析

在明确了中职院校开展的教学活动中存在哪些方面的问题之后,教师在实践教学活动的开展过程中应该采取哪些方面的措施,以此推动中职学校的教学改革。这一章节主要以此为探讨点,提出以下几个方面的措施进行相关方面的探讨和研究,希望可以为中职学校的教学改革提供一些参考意见

(一)合理设置课程,促进学生理论知识与实践操作得到共同培养

针对中职学校电子专业课程设置不合理的问题,所采取的措施具体表现如下:

(1)合理设置电子专业课程,由于理论与实践之间的关系是相辅相成的,脱离理论的实践,没有理论知识予以指导的话,实践活动的开展则毫无章法,而脱离实践的理论,尽管开展再多的理论知识学习,没有实践予以加深作用的话,理论知识的学习也是毫无作用的,因此,在课程设置过程中,要注重理论课程与实践课程的设置比例,不仅要让学生学习到充足的理论知识,而且也要让学生在实践操作方面得到充分锻炼。

(2)在校内的实践教学开展过程中,注意增加实习课的时间。让学生在学习理论知识之后,通过实习课的实践,加深对所学习知识的理解。比如,在学习了电磁感应中的自感之后,除了让学生观察自感的演示实验外,还可以让学生自己动手完成日光灯的实验,观察由于线圈电流变化产生瞬间高电压点亮灯管的这一具体的试验现象,从而更加深刻地理解和掌握自感现象,让学生在实践中锻炼自己的动手能力,巩固理论基础。

(二)改进教学方式,促进教学质量的提高

(1)中职学校的专业课教师可以根据专业课实践教学的特点,运用兴趣合作小组进行教学。在课堂上根据学习内容的要求,尤其是在实验过程中开展小组合作形式,根据学生之间的个人差异进行合理的分组,互帮互助,激发学生的学习兴趣,让每个学生都能参与到实验中,这样既让学生体会到完成实验后的成就感,又加强了学生彼此的团结协作精神。

(2)为了增加学生的理解程度,教师可以利用多媒体等多种先进设备。尤其对电工电子专业的学生来说,让学生通过展示的视频资料深入了解电工电子行业的发展和具体的操作标准,开阔学生的眼界,增加学生的知识广度与宽度,帮助学生锻炼自己的实际操作能力,这样有助于提高教学质量,达到培养实践性人才的教学目标。

(三)加强校企合作,开展工学结合模式

中职学校可以加强与企业之间的合作,探索校企合作的新教学模式——半工半读。这样不仅可以解决学校实习器材短缺、实习工位紧张的问题,同时也能让专业课教师的实践技能进一步得到提升。在这一教学模式下,学校以就业为导向培养学生的技能,将学生安置在企业的相关部门,让学生在实际的生产环境中锻炼自己的实践操作能力。例如,我校的电子专业学生在学习了贴片元件的焊接和元器件的装配之后,安排到安徽世林集团实习,把所学理论知识应用到实践中,让学生真正掌握了贴片元件的焊接技术和电器产品装配注意事项。而在学习了《工厂电气控制和PLC》这门专业课以后,由于电器拖动基本上用的都是380V的强电,所以为了安全起见,学校的实验室里能做的实验很有限。但是通过带领学生到安徽应流集团这一大型机械加工公司参观和实习,让学生切身体会那些大型的数控车床等一些机械设备是如何在PLC程序控制下先启动冷却液电机后启动主电机而有序运行的。通过和企业之间的合作办学,很好地锻炼和提高了学生的实践操作能力,让学生明确了企业的具体人才需求,从而确立了自己的学习目标和努力方向。总之,在中职学校的实践教学开展过程中,立足学生理论知识的学习,尤其是电工电子这种精密性要求较高的行业,必须在理论学习的基础上动手实践,才能真正将所学知识完全消化吸收。通过电子专业对中职学校开展的教学活动中存在的问题进行分析,提出了合理设置课程、加强校企合作、小组合作实验学习模式、多媒体应用课堂等方法,推动中职学校实践教学活动质量的提高,谨以此文观点阐述加强中职学校的人才培养模式的具体方法,希望能促进学生与学校的共同进步。

参考文献

[1]汤晓芹。职业院校实践教学质量监控与评价的研究与实践[J]。太原城市职业技术学院学报,2014(3)。

[2]孙立新。职业学校教学质量监控体系建设之我见[J]。才智,2013(14)。

电子毕业论文 篇3

1现有应用状态

1.1存留各类文档

微机技术发展,电子文档正被广泛运用,用于常规办公。在经济领域内,电子文档显出了不可替换的必备价值。运用微机手段,刻录各类光碟、刻录并存留光盘、制作磁性材料,它们都可被设定成载体。电子文档存留下来的文字及图片可被随时传递,用于存留及提取。经由通信网络,还可传递数据。数字化形态下,水印技术也被变更。水印添加了数字性,它设定了明晰的标识及信息。这类数字水印常被镶嵌于多样的载体,包含了多媒体、各类电子软件、电子类的文档。增设水印以后,载体固有的价值不会被干扰,也不易被察觉。例如:听觉视觉系统就含有多样的隐蔽信息。运用这类信息,即可确认某一时段的购物者,识别原有的信息是否被改动。在电子技术内,水印被看成未来进展的总体走向,是关键调研点。

1.2更新汽车配件

对于汽车产业内常用电子技术。详细而言,电喷及发动机、化油器特有的空燃比,都采纳了新颖的电子技术着力予以优化。对于车体配有的发动机,也可着手优化。提升发动性能,确认充分燃烧。在电喷技术中,它关系着微电子特有的新式点火体系,减小发动噪音。车载架构的信息传递若添加了电子传感器,可随时查验精准的温度数值,以便自动调控。自动变更各时段的车内温度,让车内现有的温度最为适宜。配套车载体系还可随时辨别出车况,依托控制仪来识别突发态势下的撞击事故,构建组合气囊。

1.3变更传感流程

随时获取信息,关键在于经由的途径。对于传感器,在任一时段都可获取明晰的传感信息,以便检测信息。传感器识别了这一时段的测定信息;依照转换规律,把它替换为可用的另外形式,然后妥善输出。这就整合了初期的处理、信息传递存储、显示记录数值、自动测查调控。依托传感手段,可以自动检测、确保自动调控。

1.4节能灯具搭配

节能灯具技术,含有LED这一常用技术。LED灯独有的优势,是提快了反应速率、自带稳定性能。技术进展之中,灯具配有的显示器也变得更为多样,增添了安全性。搭配各类色彩,例如彩色灯具、新式双色灯具。创造新式灯具,用于室内照明、公园室外照明。在日常生活中,交通信号灯还可分成三重的色彩,都是依托LED特有的技术来调控的。

2解析进展走向

第一,电子技术显出了智能化的总倾向。未来技术进展,电子技术增设了近似人脑这样的辨识性能,拥有了智能化。依照给定逻辑,可以预设判断。最近几年,纳米科技成熟、模糊控制特有的机理日渐成熟。伴随这种走向,智能化架构下的技术还会变得更先进。第二,优化固有性能。电子技术产物紧密关联着各时段的新颖技术。融汇硬件软件,优化固有的产品构架,显出了高水准的集成,整合优化性能。它密切关联着微机技术,终端产品涵盖着远程调控、其他监控步骤。与之对应,依照现有需要,还可创新技术。第三,技术更加人性。制作出来的多样电子产品,都面对消费者。添加了智能化,也不可忽略应有的人性化,适应人类运用。数字化情形下的电子技术,增添了固有的便捷优势,可以自行诊断、支撑人机交互,便利了常规情形的远程管控。

3选取典型实例

电子文档在平日工作之中渐渐被形成,含有微机盘片、常用固态硬盘、各类光盘磁盘。包含物理载体,图片及文字都可依托这样的文档予以传递,传输至网络内。这类文档形态,含有电子报表、图纸以及信件、各类电子版本。它区别于惯用的纸质档案,拥有独特优势。在新式文档中,数字水印被嵌在了构建好的文档内,不易被人发现。隐蔽载体同样还可传递信息,识别了传送主体、对应的购买主体、文档的初创者。数字化水印将被广泛增设,成为调研走向。运用电子技术,针对查验出来的某一污染源头,拟定整治方案。在物流范畴内,它可搜集关联的物流信息,设定实时监控。电子配件可被安设在运输必备的车体上,负责动态调控。经过观测网络,即可识别各时段的货品现状。只要拥有货品型号,即可查出这一货品被送至了哪种区域以内。创造电喷技术,有序调控化油器之中的各类参数,调节空燃比。它创设了最优的燃烧环境,提升电喷特性。在技术推动下,燃料充分燃烧,减小冗余噪音。对于汽车底盘,也可选取配套的电控,自动调节这类配件的变速杆,变更它的位置。电子技术也规避了常常遇到的底盘抱死,适当调控它及地表彼此的活动率,规避转向失灵,提升车体安全。

4结语

全球化态势下,电子技术紧密关系着多样的日常领域,获取凸显进步。它紧密联系平日内的常规生活。在未来进展中,电子技术将变得更为人性化,增添智能要素,同时更加集成。日常生产生活,都很难脱离这类技术路径。唯有不断创新,才会满足变更着的生活需要。

电子毕业论文 篇4

摘 要:介绍了汽车电子化发展概况,分析了汽车电子技术的发展趋势以及未来的汽车电子技术。

关键词:汽车电子技术;汽车传感器技术;微处理机技术;网络技术

引言

汽车是当前重要的交通工具,汽车的发明和汽车相关技术的发展极大地改变了人们的出行方式,加快了商品和人员的流通。随着汽车工业与电子工业的不断发展,在现代汽车上,电子技术的应用越来越广泛,汽车电子化的程度也越来越高。汽车技术与电子技术相结合催生出汽车电子技术概念。电子技术在现代汽车工业中的广泛应用加快了电子汽车的发展趋势,推动了汽车功能的多元化和便捷化。汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志,是用来开发新车型,改进汽车性能最重要的技术措施。

1 汽车电子化发展概况

汽车电子化是建立在电子学的发展基础之上,从真空管、晶体管、集成电路、大规模集成电路到超大规模集成电路的技术进步,出现了计算机等各种各样的电子装置,汽车电子化也随着逐年的深化与发展。而且有的汽车电子装置占整车造价的1/3,高级轿车有的就装几十个微控器、上百个传感器。电子化的程度可以说是衡量汽车高档与志。20世纪50年代,汽车上安装了电子管收音机,这是电子技术在汽车上应用的雏形。60年代,汽车上应用了硅整流交流发电机和晶体管调节器,到60年代中期,汽车上开始采用晶体管电压调节器和晶体管点火装置。但更多地应用电子技术则是在70年代以后,主要是为解决汽车安全、污染和节油3大问题。20世纪90年代,汽车电子技术进入了其发展的第三个阶段,这是对汽车工业的发展最有价值、最有贡献的阶段,超微型磁体、超高效电机及集成电路的微型化,为汽车上的集中控制提供了基础。目前汽车电子技术已发展到第四代,即包括电子技术(含微机技术)、优化控制技术、传感器技术、网络技术、机电一体化耦合交叉技术等综合技术的小系统,并且早已从科研阶段进入了商品生产的成熟阶段[1][3]。

汽车电子技术主要包括硬件和软件方面的内容:硬件包括微机及其接口、执行部件、传感器等;软件主要是以汇编语言及其他高级语言编制的各种数据采集、计算判断、报警、程控、优化控制、监控、自诊断系统等程序。汽车电子技术在汽车上作用越来越大,从一开始的转向闪光器、电子发电机调节器到电子仪表以及ECU电子燃油喷射系统无处不在。在安全方面ABS刹车系统和安全气囊也离不开电子技术,辅助驾驶方面,倒车雷达、海拔测量、电子指南针、GPS卫星定位都离不开电子。现在比较高级的汽车电子部分占用的成本比例已经超过20%。

2 汽车电子技术的发展趋势[2]

汽车电子技术成就汽车工业的未来,未来汽车电子技术将在以下几方面进行突破:

(1)传感器技术

由于汽车电子控制系统的多样化,使其所需要的传感器种类和数量不断增加。为此,未来的智能化集成传感器,不仅要能提供用于模拟和处理的信号,而且还能对信号作放大和处理。同时,它还能自动进行时漂、温漂和非线性的自校正,具有较强的抵抗外部电磁干扰的能力,保证传感器信号的质量不受影响,即使在特别严酷的使用条件下仍能保持较高的精度。

(2)微处理机技术

微处理机的出现给汽车仪表带来了革命性的变化,世界汽车工业的微处理机用量激增,由从前单一的仪器逐步发展为多用途、智能化仪表,不但可以很精确地把汽车上所有的待测量都检测出来,分别显示和打印需要的结果,而且还有运算、判断、预测和引导等功能。微处理机将更广泛地应用于安全、环保、发动机、传动系、速度控制和故障诊断中。

(3)软件新技术应用

随着电子技术在汽车上应用的增加,对有关控制软件的需求也将会增加,并可能要求进一步计算机联网。因此,要求使用多种软件,并开发出通用的高水平语言,以满足多种硬件的要求。轿车上多通道传输网络将大大依赖于软件,软件总数的增加及其功能的提高,将能够使计算机完成越来越复杂的任务。

(4)智能汽车及智能交通系统(ITS)的研究及应用

汽车智能化相关的技术问题已受到制造商们的高度重视。其主要技术中“自动驾驶仪”的构想必将依赖于电子技术的实现。智能交通系统(ITS)的开发将与电子、卫星定位等多个交叉学科相结合,能根据驾驶员的目标资料,向驾驶员距离最短而且能绕开车辆密度相对集中处的最佳行驶路线。它装有电子地图,可以显示出前方道路,并采用卫星导航。从全球卫星获取沿途天气、车流量、交通事故、交通堵塞等各种情况,自动筛选出最佳行车路线。未来的某天,路上行驶的都将是由计算机控制的智能汽车。

(5)多通道传输技术

多通道传输技术由实验室将逐步进入实用阶段。采用这种技术后,使各个数据线成为一个网络,以便分离汽车中心计算机的信息。微处理机可通过网络接收其他单元的信号。传感器和执行机构之间要有一个新式接口,以便与多通道传输系统相联系。

(6)数据传输载体方面的电子新技术应用

汽车电子技术将实现整车控制系统。这一系统要求有一个庞大而复杂的信息交换与控制系统。车用计算机的容量要求更大,计算则要求更高。由于汽车用计算机控制系统的数量日益增多,采用高速数据传输网络日益显得必要。光导纤维可为此传输网络提供传输介质,以解决电子控制系统防电磁干扰的问题

(7)人车交流

为了推进创新,汽车工业逐渐形成了其独特的产品开发模式:几乎所有品牌都拥有前瞻性设计工作室。在这里,对未来驾驶感受的设想被变成现实。机械式到半自动化,半自动化到自动化,自动化再到智能化。人车交流:当你走进汽车,你和它的沟通就已经开始;他将解放您的身体,不需紧握方向盘,脚踏油门,只需告诉他目的地和心情。您将获得更多的时间休息、工作、娱乐;在车里。如此,是传感器技术、微处理机技术等的高速发展,也是汽车电子技术的完美体现。

3 结论

如今,汽车作为交通工具的作用不断变化,在这个变化过程中,汽车的概念日趋成熟,未来汽车将不再仅仅是个代步工具,它同时具备了交通、娱乐、办公和通信的多种功能。随着电子技术的快速发展为汽车向智能化、网络化、多媒体的方向发展创造了条件。可以预见,汽车的电子化使汽车工业步入了数字化时代;带给人们更优质、高效的生活,必将在汽车电子技术上得到及至得体现。

参考文献

[1] 舒华,姚国平。 汽车新技术[M]。 北京:国防工业出版社,2005.

[2] 杜爱月。 汽车电子化的发展趋势[J]。 汽车电器,2003(1)1-3.

[3] 徐立。 汽车电子发展状况与对策。 汽车电子,2006(8)17-19.

电子毕业论文 篇5

【摘要】光伏发电因其绿色环保、无污染、可再生等特点,在当前我国全面建成小康社会重要攻坚时期的社会经济形势下,大力发展光伏发电已经成为推进能源结构调整、促进各个地区经济健康可持续发展的重要改革措施。随着光伏发电的进一步推广和应用,电子信息工程技术将会起到越来越重要的作用,研究电子信息工程技术在光伏电场中的实践应用具有十分重要的现实意义。本文从相关概念切入话题,探讨光伏电场中应用电子信息工程技术的重要意义,并对其应用的基本原理和具体应用措施进行简要的分析。

【关键词】电子信息工程;光伏电场;实践应用

光伏发电是当前较为前沿和具有广阔发展前景的新型发电方式,其因为自身的绿色、无污染及可再生等特点受到社会各界的广泛关注。由于我国疆域辽阔,纬度跨越较大,光照资源极其丰富,所以在我国研究光伏发电相关问题具有十分重要的现实意义。据专家估计,到十三五结束时,我国的光伏发电将会占到全国总电力装机的6%左右,大量的光伏电场将会相继建成并且投入使用。在光伏电场中,电子信息工程技术也发挥着至关重要的作用,成为影响光伏发电技术不断向前进步的重要因素之一,研究电子信息工程技术在光伏电场中的应用不仅仅能够促进光伏发电技术的发展,对于电子信息工程技术本身也具有重要意义。

1相关概念综述

光伏发电中的“光伏”,实际上指的是光生伏特效应,即我们常说的光伏效应,它指的是半导体在受到光照射时能够产生电动势的现象。当前最为广泛的应用就是制作各种光电池等等,进一步发展为光伏发电。光伏发电中的光主要指的是太阳光,光伏发电指的就是利用光生伏特效应基本原理,利用特制的太阳能电池,将太阳光能直接转化为电能的全部过程。由于太阳光是一种非常绿色环保,不会产生污染并且从某种程度上来说是取之不尽、用之不竭的能源,所以当前光伏发电已经成为受到广泛关注的一种新型能源利用方式。电子信息工程则是依托于计算机技术发展的一门应用学科,它只要研究的对象是电子信息的处理和控制等等。基于电子信息业在当前已经成为全国五大支柱产业之一,电子信息工程专业在当前也成为非常热门的学科和专业。而光伏电场中的电子信息工程技术应用在当前仍然局限在电子信息工程技术专业本身的特点和范畴内,其主要发挥的作用仍然是信息的获取和处理。

2电子信息工程技术在光伏电场中应用的重要意义

电子信息工程技术在光伏电场中得以广泛应用,对于光伏发电的发展具有十分重要的现实意义,主要表现在以下两个方面:首先,它能够在获取数据、处理数据方面更加精确,为光伏电场作业提供更加准确的数据依据。要知道,光伏发电中基本上都是电子元器而很少有机械原件,相较起来更容易发生各种故障,需要做好更为精准的监控和控制。并且在光伏电场中,各项传感器测量的参数需要非常精确,参数的细微差别将会对整个发电系统的监控和处理都产生巨大的影响。其次,它大大解放了人力和物力资源,能够以充足的资源投入到更多的方面去确保光伏发电系统的正常运行。在计算机没有广泛应用之前,发电站的数据监测和处理只能够依靠人力,不仅给工作人员带来了巨大的工作压力,也容易出现各种细微的谬误。电子信息工程技术作为一项在当前非常成熟的技术,无论是数据监测还是数据采集又或者是数据统计都非常快捷和精确,解放了大量的人力物力。

3电子信息工程技术在光伏电场中应用的实际应用

电子信息工程技术在光伏电场中的实际应用主要表现在四个方面,分别是数据测量、数据采集、数据分析和数据统计。首先,数据测量中的实际应用。传感器是光伏发电中最重要的部分之一,其主要承担的是数据测量的重要任务。传感器测量的数据是否准确将会对整个发电系统产生巨大影响。电子信息工程技术的发展使得传感器测量的周期性误差、偶然性误差、量化性误差都进一步降低,测量数据更加精确。其次,数据采集中的实际应用。传感器可不仅仅是进行数据测量,其在测量出数据以后,会进一步进行数据采集并进行传送。在电子信息工程技术广泛应用之前,数据的采集和传输需要进行模拟转换,需要将数据先转化为模拟信号,再转化为数字信息,很容易出现失真情况。而电子信息工程技术可以将数据直接传输,最大可能地确保数据的精确性。再次,数据分析中的实际应用。这里的数据分析并不像字面上说的那样仅仅进行数据的分析,电子工程技术发展到今天甚至能够直接根据数据进行决策。举例来说,光能相较于水能来说,可控性更差,所以很容易出现孤岛现象,而利用电子信息工程技术,光伏并网的决策系统就能够在受到异常波形时及时作出分析和决策。最后,数据统计中的实际应用。传统的数据统计依赖于人力,容易出现错误。而数据统计在光伏发电中起到的作用是非常重要的,电场通过长期对数据的测量、收集和分析,能够据此作出进一步的决策和改善。电子信息工程技术的发展能够有效地统计电场运行以来的各项数据,对光伏发电过程不断改进,使其能够更加稳定、高效率地运行和发展。

4结语

当前的时代是计算机的时代和网络的时代,严格意义上来说电子信息工程技术已经不是一门前沿的学科,而成为在现实生活中应用非常广泛的成熟学科。但是由于电子信息工程技术本身无穷无尽的发展潜力,其可以与很多前沿的学科和实践活动相结合,形成创新性的实践应用,在光伏电场中发挥重要作用就是电子信息工程技术近些年来与实践领域相结合的最好例证。当前电子信息工程技术在光伏电场中的实际应用主要是在处理数据方面,最得到广泛应用的是在数据测量、数据采集、数据分析和数据统计中的应用,其仍然没有摆脱电子信息工程技术本身的特点。未来随着电子信息工程技术的不断发展和光伏发电的不断发展,相信二者会有更多的结合,为全面发展我国社会经济提供重要的基础性保障。

参考文献:

[1]王本煜。电子信息工程技术在光伏电场中的应用[J]。电子制作,2015,0(12):111~112.

[2]白波,王蔚琼,张主杰,刘炎东。关于光伏电场中的电子信息工程技术分析[J]。中国新通信,2015,05,(07):165~166.

[3]秦志龙。计及相关性的含风电场和光伏电站电力系统可靠性评估[D]。重庆:重庆大学,2013,08(11):101~102.

电子毕业论文 篇6

一、Protel的系统在电子教学当中的应用

Protel软件是应用于Windows9X/2000/NT操作系统下,由澳大利亚Protel公司推出的功能强大的电路辅助设计软件,是目前最流行、广泛运用的EDA类设计软件。人们可以轻松地利用此软件来进行电路的搭接,从仪器设备参数的确定,到印刷的电路板图,每一个环节涉及的都特别符合电气工程和电子信息技术人员的标准。所以各大高校开始让学生学习这门课程,希望为以后从事电子设计的学生打下良好的基础。然而Protel软件在实际的大学使用过程中,用到的大多是绘制电原理图和印制电路板的功能,其功能强大的仿真功能并没有充分有效的利用。仿真是电子产品的一种必要的调试手段,对电子产品的前期设计有着非常重要的地位,并在众多电气类工程当中有着不可替代的作用。电子技术教学的特点之一是抽象,尤其是数字电子和高频电子,整个过程用普通的方法模拟十分复杂,甚至跟本模拟不出来。而Protel软件有着非常强大的数字和模拟仿真功能,电子信息人员可以根据它来分析电路各个方面的性能,如电路的交直流特性、温度漂移等,都可以得到很好的模拟仿真。由此可见,在电子技术教学中,如果教育工作者能够很好地利用Protel软件,会使学生更好的理解相关的课程,并且提高相应的教学质量。可是在实际教学使用的过程当中,protel软件还是会有许多的问题,使学生无法真正掌握这个软件。

二、Protel教学中存在的主要问题

(一)Protel教学本身存在着缺陷

Protel由于在社会上广泛的采用模拟电路和仿真,因此具有极强的实践性。想要学好这个软件,需要具备一定的专业素养。学习这个软件,是让学生能充分认识到该软件的功能,并且利用这个软件,绘制出原理图和PCB图,并进行相应的电路仿真,得出相应的电子产品。可是在实际教学当中,教师往往只是把这个软件的基本操作方法告诉学生,并没有将该软件和实际的专业课程有效的结合起来。这样的结果就是学生知道Protel软件所具有的功能,但是不会用,不知道怎么样来实现这些功能,使得学生对这个软件的认识不够,严重影响了教学质量。另外,Protel是一个全英文软件,很多学生在专业英语这一方面很欠缺,加上学生一看见英文界面就有一种强烈的畏惧感,导致学生觉得这个软件很难学。尤其Protel是一个专业性很强的软件,每一个界面和每一个界面都有着很强的联系,这也让学生觉得难度大、内容多。

(二)专业课程的教学不足

电子技术教学的相关课程都有着很强的实践性和操作性,而且很多概念都非常抽象,对于学生学习的程度而言,很难理解。但是现在很多学校现在依然是把其教育方法停留在纸面上,仅仅是提供很少的实验结果来证明其实验理论,远远不能满足学生的需求往往很多学生表示学完之后就好像只知道一个大该范围,但是里面有什么东西却完全不知道。

三、Protel教育方法的改进措施

(一)提高学生的英语能力

Protel作为一个全英文版软件,首先应该让学生消除对英文界面的抵触心理,提高学生在这方面的兴趣,这样才能进一步的学习和探索。另外对于一些基本的单词,应该让学生熟练掌握。这样学生在学习该软件时,就不会觉得摸不着头脑,从而产生兴趣来学习这个软件。

(二)与专业知识相结合

提高学生学习该软件的另外一种方法就是将其与专业知识有效结合起来。在实际教学中,老师应该强调Protel在现实工程当中的应用以及与各个学科之间的联系。学生在第一次上课的时候,老师就应该把Protel在各个学科中的仿真例子演示给学生,并把相应的方法做成实验,从难到易,使学生感觉到这个软件的强大,从而提高学生理论知识的同时,激发其探索的好奇心。

(三)与各门专业课的教学方法结合

由于Protel这个软件与数电、模电都有着密不可分的联系,所以学校最好安排同样的教师来教Protel软件。这样老师既熟悉学生的特点,学生也能明白这个课与什么样的专业课有关,从而让学生与这门课产生一种亲近感,更加方便的去学习这门课。

四、总结

Protel是电气类、信息类工程技术人员必须掌握的技能之一,是目前最流行、广泛运用的EDA类设计软件。人们可以轻松地利用此软件来进行电路的搭接,从仪器设备参数的确定,到印刷的电路板图,每一个环节涉及的都特别符合电气工程和电子信息技术人员的标准,在众多电气类工程当中有着不可替代的作用。由于Protel教学本身存在着缺陷和专业课程的教学不足,学生往往很难掌握这个软件的实际用法。所以教师应该将其与专业知识相结合,把protel在模电、数电、电路甚至高频中的仿真例子演示给学生,并提高学生的英语能力,激发其探索的好奇心,这样才会使学生真正的学习到这门课的内容,并为以后的步入社会打下基础。

“电子技术实验”课的现状及存在的问题 篇7

1.1 教育理念落后,教学方法欠妥

在传统的电工电子教学过程中,长期采用填鸭式教学,不注重先进教学工具的使用,教学方式单一,内容枯燥,没有考虑到学生个体之间的差异,不能够做到因材施教,学生的学习积极性不高;重理论轻实践,实验教学一直是依附于理论课程,内容主要为验证性实验,缺乏对学生整体分析能力、综合设计能力、创新能力的。培养。

1.2 教材选择不当

实验教材的选取也存在问题,很多时候,教师只是讲解下实验的目的和性质,针对其实验原理,讲述一遍实验的过程,照方抓药,完成实验过程,这种传统的教学模式能够让学生掌握基本的实验技能,却缺乏创新,学生处于被动状态,严重制约了学生的主观能动性。

1.3 教学资源紧张

由于目前高职院校的不断扩招,电子信息技术、机械类的人才培养任务也越来越大,要求的教学资源、实验机器也越来越多,仪器设备在超负荷的过程中进行运转,无法承担繁重的教学任务。

1.4 考核方式单一

实验课程的考核方式也存在问题,目前主要的考核方式仍是以实验报告为主,并且这种实验报告都是照本宣科地将实验步骤抄一遍,然后在实验中填一些实验数据,而这些实验书也有很大部分是虚假构造、蒙混过关的。电子技术浅谈这样的实验报告无法完全进行课程的评定,无法真实反映学习的情况,进而无法激发学生的积极性,在实验课程中,无法有目的地提高学生的动手实践能力。

电子毕业论文 篇8

摘要:现代社会已经进入科技时代,各种各样的新型科技被应用到设计中,尤其是自动化技术的应用,提升了我国生产力,在节省大量劳动力的过程中,减少了对劳动力的需求。自动化技术已经成为我国科技发展重点,因此,怎样提高自动化技术在电子信息工程设计中的运用也就成为重点研究课题。本文将从在电子信息工程设计中应用自动化技术的必要性入手,探讨自动化技术在电子信息工程设计中运用措施。

关键词:自动化技术;电子信息工程设计;运用

自动化技术已经成为当今世界不可缺少的技术,它对提高企业市场竞争能力,节省大量劳动力具有重要作用,现阶段,人类又进入到了电子信息时代,自动化技术也被应用到电子信息工程设计中,并发挥着重要作用,因此,有必要深入研究自动化技术在电子信息工程设计中的运用。

1在电子信息工程设计中应用自动化技术的必要性

1.1有利于电子信息工程设计实现自动化

所谓的自动化技术实际上就是在利用计算机技术的过程中,促使各项流程实现自动化,提高企业经济效益,以便为企业节约更多人力资源与物力资源。将自动化技术应用到电子信息工程设计中,也有利于电子信息工程设计实现自动化。首先,针对电子信息工程设计中较为复杂的工作,都可以利用自动化技术来实现,这样也可以减轻设计人员的工作量,使其有足够的时间与精力投入到设计中。其次,设计人员在应用自动化技术的过程中,不仅能够增强对电子信息工程设计相关知识的了解,还可以更好的把握自动化技术精髓,这也是提高设计人员综合素质,促进其全面发展的有效措施[1]。最后,将自动化技术与电子信息工程设计联系在一起,还可以强化设计者的创新能力,以便为我国培养更多的创新型人才。

1.2增强电子信息工程设计智能化水平

将自动化技术应用到电子信息工程设计中,能够让一些设备与操作按照设计自动进行,也可以说是增强了电子信息工程设计的智能化,让其成为智能化设计,它主要体现在以下2个方面:第一,对于电子信息的处理与控制更显智能化,由于电子信息工程中包含内容较多,尤其是一些通用步骤就需要依靠自动化技术来完成。第二,将自动化技术应用到电子信息工程设计中,还有助于生产新型产品,这也是智能化技术的体现[2]。

1.3加强电子信息工程设计的精准化在自动化技术中融入了大量技术,所以,将自动化技术与电子信息工程设计联系在一起,可以将融入在自动化技术中的技术优势展现出来,减少复杂技术的应用,这也是减少处理失误的重要举措。由此可见,自动化技术的应用强化了电子信息工程设计的精准化。如电子信息工程设计对精准性的要求非常高,但人的注意力并不能始终保持集中状态,这样也就会提高对精准化的要求,因此,应重视自动化技术的应用,以便做好电子信息设计工作。

2自动化技术在电子信息工程设计中的运用

将自动化技术应用到电子信息工程设计中,最重要的就是重视计算机辅辅助系统的应用,它是促进两者融合的重要力量。

2.1电子信息工程设计的自动化

计算机辅助设计已经成为自动化技术运用到电子信息工程设计的重点,它是自动化技术的衍生品[2]。对于电子信息工程设计人员来说,要做好设计工作,就需要应用大量的数据,这就需要通过数据分析制定合理的设计方案,而分析数据就要用到计算机,它不仅可以将这些数据存储起来,还可以快速检索相关信息,帮助设计人员完成数据查找。同时,在设计中还要计算与编辑一些数据,尤其是将草图制作成工作图的过程十分复杂,利用自动化技术就可以将这些繁琐的工作以最快的速度完成,设计人员只要将相关数据与具体要求传送给计算机程序,计算机就可以立即给出合理方案,这样不仅可以将操作失误降到最低,还可以提高设计精准性[3]。

2.2计算机辅助制造的运用

为保障电子信息工程设计合理,还需要验证设计结果,设计人员就要在设计完成以后将产品投入到实际生产中,在实际中检验产品真实情况,如果其中存在不足就要完善相关设计。在这一过程中,就要应用到验证,确保设计合理,可以将产品制造与产品检验融为一体,利用计算机逐步完善电子工程制造,保证电子信息工程设计真实有效。

2.3计算机集成制造的运用

对于电子信息工程设计来说,它是一项十分复杂的工作,整个过程需要由多项技术的参与,这就需要在设计中构建合理的方案。尤其是在产品设计中,一定要重视计算机集成制造的应用,逐步优化统筹过程,保证设计过程更为精准与便捷。因此,在设计电子信息工程产品中,注重计算机辅助设备的应用。但值得注意的是,尽管自动化设计能够使各个环节得以优化,但却不是对整体的最后优化。利用计算机集成制造技术能够将电子信息工程设计中的每个环节联系在一起,可以构建统一合理的系统,在电子信息工程设计中应控制好时间传递,保证设计合理,正确运用与发挥自动化技术优势,在缩短产品研发周期的同时,尽可能的提高电子信息工程设计效率,努力减轻相关设计人员的工作负担,提高产品质量,这样一来,也可以缩减企业投入成本,让企业在有限的时间内生产出更多更优质的产品,从而增强企业在市场中的竞争能力,始终占据领先地位[4]。

2.4辅助办公管理

由于电子信息工程设计工作较为复杂,也就意味着它离不开管理工作的融入,只有这样才能保证设计顺利进行。因此,将自动化技术应用到电子信息工程设计中,也有利于辅助办公管理。首先,有助于整理与归档设计文件,减少人工分类错误情况的发生[5]。其次,设计人员也可以增强对设计流程与相关原则的认识,如果缺少自动化技术的应用,设计人员就要边设计边记忆设计流程,这样就加大了设计人员工作量,也不能全身心的投入到设计中,而自动化技术的应用就可以将这一问题解决,减少设计人员工作量。

3结论

自动化技术的应用改变了人类生产生活方式,减少了很多复杂工作,因其融合了多种技术,也就使其也被应用到各个领域。现代社会已经进入电子时代,电子信息工程设计的发展也离不开自动化技术的应用,它的运用不仅提高了设计工作工作效率,还大大减少了工作失误,因此,本文联系实际情况提出了自动化技术在电子信息工程设计中应用的益处。相信随着科学技术的发展,自动化技术也将被应用到更多领域。

参考文献:

[1]尹坤任。自动化技术在电子信息工程设计中的应用[J]。电子技术与软件工程,2014(1):253.

[2]郑家林。自动化技术在电子信息工程设计中的应用分析[J]。无线互联科技,2014(8):181-182.

[3]姜俊勇,万仁保。自动化技术在电子信息工程设计中的应用[J]。技术与市场,2014(11):140.

[4]王飞,陈杰。自动化技术在电子信息工程设计中的应用[J]。中国新通信,2015(24):77.

[5]许子瑜。自动化技术在电子信息工程设计中的实际应用探讨[J]。数字技术与应用,2014(11):107.

电子毕业论文 篇9

摘要:气动机械手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

关键字:机械手 控制器 仿人操作

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。

机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。

生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替人进行正常的工作,意义更为重大。因此,在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单,专用性较强,仅为某台机床的上下料装置,是附属于该机床的专用机械手。

随着工业技术的发展,制成了能够独立的按程序控制实现重复操作,适用范围比较广的“程序控制通用机械手”,简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序,适应性较强,所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。

机械手的组成

机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。

(一)执行机构

包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。

1、手部

即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同,可分为夹持式和吸附式手在本课题中我们采用夹持式手部结构。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。

手指是与物件直接接触的构件,常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单,制造容易,故应用较广泛。平移型应用较少,其原因是结构比较复杂,但平移型手指夹持圆形零件时,工件直径变化不影响其轴心的位置,因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表面形状、被抓部位(是外廓或是内孔)和物件的重量及尺寸。

常用的指形有平面的、v形面的和曲面的:手指有外夹式和内撑式;指数有双指式、多指式和双手双指式等。而传力机构则通过手指产生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较多时常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。

2、手腕

手腕是连接手部和手臂的部件,并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势)。

3、手臂

手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件,并按预定要求将其搬运到指定的位置。工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、气压或电机等)相配合,以实现手臂的各种运动。

4、立柱

立柱是支承手臂的部件,立柱也可以是手臂的一部分,手臂的回转运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱因工作需要,有时也可作横向移动,即称为可移式立柱。

5、行走机构

当工业机械手需要完成较远距离的操作,或扩大使用范围时,可在机座上安滚轮式行走机构可分装滚轮、轨道等行走机构,以实现工业机械手的整机运动。滚轮式布为有轨的和无轨的两种。驱动滚轮运动则应另外增设机械传动装置。

6、机座

机座是机械手的基础部分,机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上,故起支撑和连接的作用。

(二)驱动系统

驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的动力装置调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、气压传动、机械传动。控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。

目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

(三)控制系统控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。

目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

(四)位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。

参考文献:

[1]张建民。工业机器人。北京:北京理工大学出版社,1988

[2]蔡自兴。机器人学的发展趋势和发展战略。机器人技术,2001:4

[3]金茂青,曲忠萍,张桂华。国外工业机器人发展势态分析。机器人技术与应用,2001:2

[4]王雄耀。近代气动机器人(气动机械手)的发展及应用。液压气动与密封,1999:5

[5]严学高,孟正大。机器人原理。南京:东南大学出版社,1992

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