一、基本情况介绍
1、调研时间：
20xx-12-28至20xx-12-30日。
2、调研地点：安徽省宿州市、灵璧县
3、调研方式：
现场回访并拍照存档。
4、调研内容：
(1)车载终端安装及适配的相关问题;
(2)车载终端获取农机位置、轨迹及农机传感器数据;
(3)对车载终端获取的数据分析进行汇总分析。
二、调研结果及发现的问题
1、车载终端安装在农机驾驶室中，在使用一段时间安装过渡线束的机箱有较多的灰尘。
2、在回访时发现许多农机都已经把电瓶卸下，对判断车载终端的使用情况造成了一定的影响。
3、GPS天线、通讯天线正常，接头处正常。车载设备接头处接线及底座正常。过渡线束与车载电源线连接接头处固定牢固，未见与我设备相关线缆与接头有烧蚀情况。
4、使用一段时间后，车载终端未受损，各配件能正常使用，功能正常。但固定用的胶粘已经开始松动(约4—5个月时间)。
5、车载终端现安装位置比较合理，防水防尘。上图所示设备中芯片拆下后清洁如新。
6、本次调研中，农机的作业亩数不多，大多在200多亩。今后应对设备的持续使用情况加以关注。
三、车载终端测试情况
经过随机挑选装有车载终端的农机进行试运行，对农机的温度、油位、油压、转速进行测试，测得的结果和仪表盘显示的数据有差别，温度幅度比较大，转速、油压和油位差距较小。
举例一：测试农机车载编号：WHYM000088
举例二、车载编号：WHYM000072
四、总结
此次调研结果可以初步判断车载终端安装位置比较合理，但由于农机使用情况较少，不能完全覆盖所需要的环境测试，对车载终端所进行的判断，制作与参考使用。
S7-300是德国西门子公司生产的可编程序控制器(PLC)系列产品之一。其模块化结构、易于实现分布式的配置以及性价比高、电磁兼容性强、抗震动冲击性能好，使其在广泛的工业控制领域中，成为一种既经济又切合实际的解决方案。
产品特性
·针对低性能要求的模块化中小控制系统
·可配不同档次的CPU
·可选择不同类型的扩展模块
·可以扩展多达32个模块
·模块内集成背板总线
·网络连接 - 多点接口 (MPI), -PROFIBUS或-工业以太网
·通过编程器PG访问所有的模块
·无插槽限制
·借助于“HWConfig”工具可以进行组态和设置参数
产品特点
·循环周期短、处理速度高
·指令集功能强大(包含350多条指令)，可用于复杂功能
·产品设计紧凑，可用于空间有限的场合
·模块化结构，设计更加灵活
·有不同性能档次的CPU模块可供选用
·功能模块和I/O模块可选择
·有可在露天恶劣条件下使用的模块类型
工作过程
· PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1 是用于循环处理的组织块(主程序)，它可以调用别的逻辑块，或被中断程序(组织块)中断。
·在起动完成后，不断地循环调用OB1，在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。 ·循环程序处理过程可以被某些事件中断。
·在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU 内部的输入/输出过程映像区(在CPU的系统存储区)
编程工具
使用STEP7软件对S7-300进行编程，目前S7-300最新的编程软件版本为STEP7 V5.5 SP2。[1] STEP7包含了自动化项目从项目的启动、实施到测试以及服务每一个阶段所需的全部功能。 STEP7中的编程语言
1、顺序功能图
2、梯形图
3、语句表
4、功能块图
5、结构文本
组成部件导轨(Rail)
S7-300的模块机架(起物理支撑作用，无背板总线)，西门子提供一下五种规格的导轨：[2] 导轨长度产品订货号
160mm 6ES7390-1AB60-0AA0
482mm 6ES7390-1AE80-0AA0
530mm 6ES7390-1AF30-0AA0
830mm 6ES7390-1AJ30-0AA0
20xxmm 6ES7390-1BC00-0AA0
电源模块(PS)
将市电电压(AC120/230V)转换为DC24V，为CPU和24V直流负载电路(信号模块、传感器、执行器等)提供直流电源。输出电流有2A、5A、10A三种
●正常：绿色LED灯亮
●过载：绿色LED灯闪
●短路：绿色LED灯暗(电压跌落，短路消失后自动恢复)
●电压波动范围：5%
CPU模块
各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有状态故障指示灯、模式开关、24V电源端子、电池盒与存储器模块盒(有的CPU没有)
信号模块(SM)
数字量输入模块：24V DC，120/230V AC
数字量输出模块：24V DC，继电器
模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶
模拟量输出模块：电压，电流
功能模块 (FM)
功能模块主要用于对时间要求苛刻、存储器容量要求较大的过程信号处理任务。 -计数：计数器模块
-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块、电子凸轮控制器模块、步进电动机定位模块、伺服电动机定位模块等
-闭环控制：闭环控制模块
-工业标识系统：接口模块、称重模块、位置输入模块、超声波位置解码器等。
接口模块 (IM)
接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架，最多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。 连接：
IMS 360发送、IMR 361接收;对于双层组态，常用硬连线的IM 365 接口模块
距离：
采用IM 365 、两层机架，电缆最大长度可达1米;采用IM 360 / 361 、多层机架，机架之间电缆最大长度10米
通讯处理器(CP)
扩展中央处理单元的通讯任务，提供以下的连网能力：
-点到点连接
-PROFIBUS
不锈钢制品生产是从五金制品行业衍生而来的，具有200多年的悠久历史。二十世纪九十年代很多五金制品企业及时向不锈钢行业转型发展，打造不锈钢器皿制造业。广东作为我国最大的不锈钢厨、餐具等家用器具出口基地，生产企业主要集中在广州市、潮安县、揭阳市、汕头市、江门新会区、中山市、南海市、云浮市、阳江市及其周边地区。
不锈钢制品发展现状：
进入21世纪，广东不锈钢家用器具出口突飞猛进，出口额由1999年的3.3亿美元增加到20xx年的9.6亿美元。据海关统计，20xx年广东不锈钢家用器具出口量首次突破20万吨，达20.3万吨，产品出口至全球六大洲117个国家和地区，主要出口欧美市场。20xx年分别出口欧盟和美国市场1.8亿和1.7亿美元，两者占出口总额的53.3%。出口企业已达738家，其中出口额超过千万美元的企业已有12家。入世五年来的年均增幅为14.71%，出口额年年攀升。据行家估测，现在欧洲平均每100人至少有4人使用被授予“中国不锈钢餐厨具之乡”称号的云浮市新兴县的不锈钢餐具。
广东不锈钢制品的出口及产业发展存在的问题
广东不锈钢制品产业虽然具有产业大、产品多、链条长、后劲足、有名气等特点。但是，仍然存在一些微观因素，导致在出口贸易中频繁出现贸易摩擦与退货、遭遇国外的反倾销调查等现象。
1.质量管理欠佳
20xx年12月，广东省工商行政管理局对三季度省内流通领域销售的不锈钢制品进行的监测显示，接受抽查的52批次不锈钢厨具中，合格16批次，不合格比例为69.2%，而耐腐蚀能力不合格率为28.8%。令人尴尬的是：发展迅速的不锈钢厨具，接受检测时使用的依然是1995年的轻工业标准，而且只有不到70%的合格率。质量标准偏低严重影响了产品的出口，使进口商退货的风险增大。
2.研发和自主创新能力不足
目前，广东不锈钢制品进入了生产制造成本上升、报酬递减的新阶段，这主要是：企业自主创新能力不足，产品模仿多于创新，多数产品是对国际、国内市场产品的模仿，抢占市场先机的拳头产品不多，市场竞争力不强，技术含量低，产品差异化程度低，恶性低价竞争严重，产品总体上技术含量不高，档次不高，产品结构调整较慢，使得与国内先进地区相比差距较大，更难与国外同行竞争，整个产业的利润空间缩小不能健康发展。
3.企业规模相对较小
受出口退税利益的驱动，不锈钢制品厂数量与日俱增。目前广东不锈钢企业有几万家，但企业上规模的为数不多，绝大多数仍处于家庭式经营、手工作坊式生产状态，且经营分散，技术、资金不足，难以与国内上海、浙江等产区的规模企业竞争，与国际的名牌企业就更相差甚远。企业管理水平低，多数企业尚未建立起与市场经济要求相适应的现代企业组织制度，父子兵、夫妻档的管理模式俯拾即是。企业缺乏长远发展战略，企业布局和结构不合理，存在短期行为。
广东不锈钢制品产业发展的对策
促进和加快广东不锈钢产品行业的可持续发展，应注意以下方面：
1.推进自主创新
不锈钢行业的市场容量大，但竞争激烈程度却丝毫未减：下有大量小规模企业的价格战，上有“双立人”等国际品牌，企业的生存空间在哪里?大多数专家认为绝招就是研发，如云浮市新兴县科艺彩色不锈钢有限公司的彩色不锈钢工艺技术，将银光闪闪的不锈钢产品变得多姿多采，填补了国内空白，达到了国外同行业的先进水平;凌丰集团采用指纹识别技术研制开发的不锈钢指纹锁系列产品达到国际先进水平，被美国空军中央司令部看中使用，同时作为高科技产品出现在好莱坞的科幻大片中。
企业要积极运用高新技术改造、提升不锈钢产业。以企业为主体，建立健全产品开发研究机构，实现技术和产品升级换代，提高产品质量、档次和市场竞争力。积极鼓励和引导上规模的企业建立自己的产品研发中心，引进先进的生产技术，建设技术创新体系，通过技术创新推动产业结构的优化和技术水平的升级。
2.改善企业的经营管理
全面提高质量管理。积极引导推行ISO9000系列质量管理体系、ISO14000系列环境管理体系，倡导企业开展相关的国际产品质量认证和生产管理认证。引导基础薄弱的中小型企业建立基础标准体系，严格按照标准组织生产，鼓励有条件的企业采用国际标准。企业应努力提高产品质量，在质量上杜绝进口商的退点、退货。
3.继续开拓国外市场
建立不锈钢家用器具出口的多元化市场，避免市场过分集中在一两个国家，避免在相当短的时间内对一个国家出口增长过快。广东不锈钢制品出口市场对美国的依赖性很大，一旦美国经济波动，进口需求减少，必然对广东与美国之间不锈钢贸易往来产生冲击。因此，我们要未雨绸缪，做好防范和应对措施，发展多元化市场，尽量将可能遭受的不利影响降至最低。
发展出口产品的多元化是扩大出口量的捷径，它既可以分摊企业的经营风险，也刺激了企业的自主创新。外商对产品的需求往往也是多品种、小批量或成配套供应，供货期要求短。企业要适应这一趋势，发挥和强化广东作为我国最大的不锈钢家用器具出口基地的优势，做到快捷、有序和高效地组织生产。